第四章平面连杆机构第一节平面连杆机构的概述31课件讲解.pptxVIP

第四章平面连杆机构第一节平面连杆机构的概述机械基础

学习内容平面连杆机构概述PART101铰链四杆机构的基本类型PART202四杆机构的演化PART303铰链四杆机构的急回特性PART404铰链四杆机构的力学分析和死点位置PART505

PART01Overviewofplanarlinkagemechanism平面连杆机构的概述

平面连杆机构空间连杆机构

平面连杆机构所有构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构。

空间连杆机构所有构件不全在相互平行的平面内运动的连杆机构。

PART02Definitionofplanarlinkage平面连杆机构的定义

内燃机缝纫机汽车门开闭机构飞机起落架

平面连杆机构常以构件或杆件数目来命名四杆机构由四个构件通过低副相连构成的机构多杆机构由五个或以上的杆件组成的机构是平面连杆机构中最常见的形式

PART03planarlinkagemechanismsTransmissioncharacteristicsof平面连杆机构的传动特点

低副机构，运动副为面接触，压强小。优点1利用低副完成构件之间的运动的，承载能力大，耐冲击。

结构简单,工作可靠，制造容易。优点2运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较容易。惯性筛

可以实现不同的运动规律和特定轨迹要求。优点3搅拌机步进输送机构

加构件和运动副机构复杂积累误差较大影响其传动精度平面连杆机构存在一定的缺点，适用范围受限2.副累积误差大，传动精度不高。1.惯性力难以平衡，不宜用于高速;

1.平面连杆机构惯性力不容易平衡而不适合于高速传动（高速时易引起较大的振动和动载荷）2.平面连杆机构的设计方法也较复杂，不易精确地满足各种运动规律和运动轨迹的要求。缺点

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