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起重机械分类与构成

一、起重机械分类

起重机械按其构造类型可分为轻小起重

设备、升降机和起重机。

1．轻小起重设备轻小型起重设备一般

只有一个升降机构，常见的有千斤顶、

电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。有的

电动葫芦配有可以沿单轨运动的运行机

构。

2．升降机

常见的升降机有垂直升降机、电梯等

它虽然也只有一个升降机构，但由于配

有完善的安全装置及其他附属装置，其

复杂程度是轻小起重设备不能比拟的，

故列为单独一类。

2．升降机

常见的升降机有垂直升降机、电梯等

它虽然也只有一个升降机构，但由于配

有完善的安全装置及其他附属装置，其

复杂程度是轻小起重设备不能比拟的，

故列为单独一类。

3.起重机

起重机是指除了起升机构以外还有

其他运动机构的起重设备。根据水平运

动形式的不同，分为桥架类型起重机和

臂架类型起重机两大类别。此外，还有

桥架与臂架类型综合的起重机

（1）桥架类型起重机。其特点是以桥

形结构作为主要承载构件，取物装置悬

挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥

架类型起重机通过起升机构的升降运动

小车运行机构和大车运行机构的水平运

动，这三个工作机构的组合运动，在矩

形三维空间内完成物料搬运作业

①桥式起重机。其使用广泛的有单主

梁或双主梁桥式起重机，它的主梁和两

个端梁组成桥架，整个起重机直接运行

在建筑物高架结构的轨道上

②门式起重机又被称为带腿的桥式起重

机。其主梁通过支撑在地面轨道上的两

个刚性支腿或刚性－柔性支腿，形成一

个可横跨铁路轨道或货场的门架，外伸

到支腿外侧的主梁悬臂部分可扩大作业

面积

③绳索起重机。它适用于跨度大、地

形复杂的货场、水库或工地作业（见

图）。由于跨度大，固定在两个塔架顶

部的缆索取代了桥形主梁。悬挂在起重

小车上的取物装置被牵引索高速牵引，

沿承载索往返运行，两塔架分别在相距

较远的两岸轨道上，可以低速运行。

（2）臂架类型起重机。其结构都有一

个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构

件，除了起升机构外，通常还有旋转机

构和变辐机构，臂架式起重机可装设在

车辆或其他运输工具上，构成了常见的

各种运行式臂架式起重机，。

①流动式起重机。它包括汽车起重

机、轮胎起重机、履带起重机，采用充

气轮胎或履带作运行装置，可以在无轨

路面长距离移动。其优点是机动性好，

可与汽车一起编队运行。

②塔式起重机。其结构特点是悬架长

（服务范围大）、塔身高（增加升降高

度）、设计精巧，可以快速安装、拆卸。

轨道临时铺设在工地上，以适应经常搬

迁的需要。

③门座式起重机。它是回转臂架安装在

门形座架上的起重机，沿地面轨道运行

的门座架下可通过铁路车辆或其他车辆，

多用于港口装卸作业，或造船厂进行船

体与设备装配。

二.起重机的组成

起重机械由驱动装置、工作机构、

取物装置、操纵控制系统和金属结构组

成。

1、驱动装置

驱动装置是用来驱动工作机构的动力

设备的。常见的驱动装置有电力驱动、

内燃机驱动和人力驱动等。电力驱动是

现代起重机的主要驱动型式，几乎所有

的在有限范围内运行的有轨起重机、升

降机、电梯等都采用电力驱动。对于可

以远距离移动的流动式起重机多采用内

燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起

重设备，也用作某些设备的辅助、备用

驱动和意外（或事故状态）的临时动力。

2．工作机构

工作机构包括：起升机构、运行机构、

变幅机构和旋转机构，被称为起重机的

四大机构。

（1）起升机构，是用来实现物料的

垂直升降的机构，是任何起重机不可缺

少的部分。（2）运行机构，有无轨运行

和有轨运行之分，按其驱动方式不同分

为自行式和牵引式两种。（3）变幅机构，

是臂架起重机特有的工作机构。（4）旋

转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴

线作回转运动，在环形空间运移动物料。

3．取物装置

取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托

或其他方式，将物料与起重机联系