旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究.pdfVIP

HotWorkingTechnology2017，Vo1．46，No．21

旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究

张华，涂骏超，叶艳辉，范宇

(南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室，江西南昌330031)

摘要：针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题，利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动

焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型。得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘

偏差法和积分差值检测法分析焊炬的高度变化。试验过程中，将采集的旋转电弧焊接电流通过相应的滤波处理得到精

准的数据，并利用最小二乘偏差法得出焊接偏差，利用积分差值进行焊缝折点的识别。

关键词：波纹板角焊缝；旋转电弧传感器；最小二乘偏差法；积分差值；折点识别

DoI：10．141ss／]．cnki．1001-3814．2017．21．051

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001．38