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机械设计基础
项目二凸轮及其他常用机构
案例导入
在机械传动中，有时需要将原动件的等速连续转动变换为从动件的周期性停歇间隔单向运动（又称步进运动），或者是时停时动的间歇运动，这种主动件做连续运动，从动件能够实现周期性间歇运动的机构，称为间歇运动机构。
任务3认识棘轮机构
3.1棘轮机构的工作原理及应用
1、棘轮机构的工作原理
1—棘轮；2—棘爪；3—摇杆；4—止回棘爪；5—弹簧；6—曲柄。
外啮合棘轮机构
当摇杆3逆时针摆动时，棘爪2啮入棘轮1的齿槽中，从而推动棘轮1顺时针转过一定的角度，而止回棘爪4在棘轮1的齿背上滑过；当摇杆3顺时针摆动时，棘爪2在棘轮1的齿背上滑动，此时棘轮1在止回棘爪4的止回作用下停歇不运动。
弹簧5的作用是将棘爪紧贴靠在棘轮1上，使棘爪始终保持与棘轮的接触。
在摇杆做往复摆动时，棘轮做单向的时动时停的间歇运动。
任务3认识棘轮机构
3.1棘轮机构的工作原理及应用
1、棘轮机构的工作原理
任务3认识棘轮机构
3.1棘轮机构的工作原理及应用
2、棘轮机构的应用--提升机的棘轮停止机构
任务3认识棘轮机构
3.2棘轮机构的主要类型
齿式棘轮机构
外啮合式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
内啮合式棘轮机构
任务3认识棘轮机构
3.2棘轮机构的主要类型
任务3认识棘轮机构
3.3齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的特点
齿式棘轮机构结构简单，制造方便，工作可靠，棘轮每次转动的角度等于棘轮齿距角的整数倍，并可以在一定范围内调节，所以齿式棘轮机构多用于各类机床和自动化进给机构、转位机构中，但是齿式棘轮机构传递的动力不大，工作时的冲击较大，棘爪的工作噪声大，传动平稳性差，传动精度较低。所以，齿式棘轮机构只适用于低速、轻载和棘轮转角不大的场合，通常用来实现间歇进给式输送和超越运动等工作要求。
1、齿式棘轮机构
2、摩擦式棘轮机构
为了减少棘轮机构的冲击和噪声，并实现棘轮转角大小的无极调节，可采用摩擦式棘轮机构。
任务3认识棘轮机构
3.3齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的特点
1—摇杆；2—偏心楔块；
3—摩擦轮；4—止动楔块；
5—机架。
内啮合棘轮机构
图示为摩擦式棘轮机构，该机构主要由摩擦轮3、摇杆1、偏心楔块2和机架5组成。
任务3认识棘轮机构
3.3齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的特点
自行车后轮超越离合机构--内啮合式棘轮机构
内棘轮（与链轮一个机构
轮毂（与自行车后轮为一个机构
棘爪
当自行车正常骑行时，链轮由链条带动顺时针转动，内棘轮、棘爪和轮毂固化为一个构件，自行车由后轮驱动向前行驶。也就是说链轮的转速比轮毂的转速快的时候，轮毂与链轮转速相同。骑车人脚磴踏的越快，自行车后轮就转的越快，自行车的前进速度就越快。
与之相反，自行车下坡或者骑车人不踏自行车脚蹬（固定住脚蹬，脚蹬相对于自行车不动）时，链轮不转，轮毂的转速比链轮的转速快，此时，棘爪在内棘轮的内棘齿上滑动，由于有弹簧压在棘爪上，弹簧可以保证棘爪始终压在内棘轮的内棘齿上起到锁合的作用。轮毂转动而链轮不动，各自以不同的转速转动或不动，这种运动特性称为超越特性。能实现超越运动的组合件称为超越离合器。
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