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基于Z-Stack协议栈的点对点通信
以Z-Stack协议栈为基础,创建工程,完成点对点通信。采用两块ZigBee模块作为无线发射模块和无线接收模块,末端节点A每隔5s发送数据“HELLO”给协调器节点B;若协调器B接收数据正确,则B上LED2反转一次,实现点对点通信。一、任务描述
二、知识讲解SampleApp_Init()函数
二、知识讲解端点的管理端点的实现由端点描述符来完成,每一个端点描述符由一个结构体来实现,在端点描述符中又包含了一个简单描述符端点描述符简单描述符端点的注册
二、知识讲解端点的管理节点中每一个端点都需要一个端点描述符,此端点描述符结构体定义在AF.h文件中typedefstruct{byteendPoint;byte*task_id;SimpleDescriptionFormat_t*simpleDesc;afNetworkLatencyReq_tlatencyReq;}endPointDesc_t;端点号1~40,由用户定义任务ID的指针,指向消息的传递地址指向端点简单描述符的指针必须用noLatencyReqs来填充
typedefstruct{byteEndPoint;uint16AppProfId;uint16AppDeviceId;byteAppDevVer:4;byteReserved:4;byteAppNumInClusters;cId_t*pAppInClusterList;byteAppNumOutClusters;cId_t*pAppOutClusterList;}SimpleDescriptionFormat_t;端点号1~40,由用户定义支持了端点定义的簇ID其值为0~0xFFFF端点支持的设备ID其值为0~0xFFFF端点上设备执行的设备描述版本端点支持的输入簇个数端点支持的输出簇个数二、知识讲解端点的管理简单描述符每一个端点必有一个Zigbee简单描述符,其他设备通过查询这个端点的简单描述符来获得设备的一些信息,端点的简单描述符结构体在AF.h文件中定义。
afStatus_tafRegister(endPointDesc_t*epDesc)。endPointDesc_tSampleApp_epDesc;afRegister(SampleApp_epDesc);二、知识讲解端点的管理端点描述符在端点配置成功后需要在AF层注册端点,用到的函数是afRegister(),此函数在AF.c文件中定义。应用层将调用此函数注册一个新的端点到AF层。
二、知识讲解端点的主要作用可以总结为两个方面数据发送和接收当一个设备发送数据时,必须指定发送目的节点的长地址或短地址以及端点来进行数据的发送和接收,并且发送方和接收方所使用的端点号必须一致。设备绑定如果设备之间需要绑定,那么在Zigbee的网络层必须注册一个或者多个端点来进行数据的发送和接收以及绑定表的建立。
二、知识讲解SampleApp_ProcessEvent()函数:
二、知识讲解数据的发送,只要调用在AF.c文件中定义的AF_DataRequest()数据发送函数即可实现。数据包被发送到一个注册过的端点,函数原型如下:数据发送函数AF_DataRequest()afStatus_tAF_DataRequest(afAddrType_t*dstAddr,//指向发送目的地址指针endPointDesc_t*srcEP,//指向目的端点的端点描述符指针uint16cID,//指定的有效群集IDuint16len,//发送字节长度uint8*buf,//发送数据缓存的地址uint8*transID,//数据发送序列号指针uint8options,//发送选项uint8radius)//最大跳数半径,通常设置为默认
二、
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