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基于滑动检测的假肢手反射控制研究

一、引言

随着科技的不断进步，假肢技术在帮助截肢患者恢复生活自理能力和提高生活质量方面发挥着越来越重要的作用。假肢手作为最接近人体手部功能的替代装置，其控制性能的优劣直接影响着患者的使用体验和康复效果。然而，目前假肢手在实际应用中仍面临诸多挑战，其中如何实现稳定、自然的抓握是关键问题之一。在人类的日常抓握动作中，手部能够通过感知物体的滑动信息，迅速自动地调整抓握力，以维持物体的稳定抓握。这种基于滑动检测的反射控制机制是人类手部实现精确抓握的重要保障。因此，研究如何将这种生物反射控制原理应用于假肢手的控制中，对于提高假肢手的抓握性能具有重要的理论意义和实际应用价