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脉冲函数
脉冲响应函数表示零初始条件时，线性系统对理想单位脉
冲输入信号的响应。它也是线性系统的数学模型。
①理想单位脉冲函数：
0,t0
[定义]：(t)，且−(t)dt1，其积分面积为1。
,t0
出现在t时刻，积分面积为A的理想脉冲函数定义如下：
0,t(t)(t−)
A(t−)且−A(t−)dtA
,t
0
实际单位脉冲函数：
(t)
0,
t0和t1
1
(t)1
,(t)dt=1,
,0t−0t
当时，(t)(t)
→0
Wednesday,December
21,20222
脉冲响应函数
(t)
以下讨论线性控制系统在单位脉冲作用下的输出响
应g(t)，称为脉冲响应函数。
L[(t)]1,Y(s)1G(s),
y(t)L−1[Y(s)]L−1[G(s)]g(t)
故：
从上式可以看出，g(t)是系统的脉冲响应函数，它等于系
统传递函数的拉氏反变换。g(t)与G(s)有一一对应的关系。
g(t)也是线性控制系统的数学模型。
1
−t
[例2-16]：设系统的脉冲响应函数是g(t)4e2，求G(s)。
1
−t48
[解]：
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