全方位废旧轮胎打磨机三维结构设计.docxVIP

全方位废旧轮胎打磨机三维结构设计1.工程执行的进展情况

按计划进行。

.取得了哪些成绩

完成了全方位废旧轮胎打磨机三维结构设计，撰写了一篇学术论文，准备参加比赛。

全方位轮胎打磨机的结构组成主要包括顶部行走机构、底部行走机构、夹紧伸张装置、升降传送机构、打磨机构和回收装置6大局部组成，具体结构组成及工作原理如下。

顶部行走机构：结构如图1所示，主要由液压油泵控制、液压油缸具体执行，通过控制其油路内液压油的流量大小，实现水平面上的两个相垂直方向上的进给运动，通过导轨2和导轨4实现全方位的滑移运动，两个平行的液压缸3和液压缸5控制两个胎侧打磨头沿轮胎中轴线运动，另一个与其垂直放置的液压缸1控制这两个胎侧打磨头沿垂直轮胎的中轴线方向纵向运动，可实现单独调整进给运动和同步调整进给运动。

1-液压缸1:2-导轨1：3-液压缸2：4-导轨2：5-液压缸3

图1顶部行走机构

底部行走机构：结构如图2所示，主要原理同顶部行走原理相同，通过两个水平面上相垂直的液压缸1和液压缸7在导轨2,3,6上移动，实现对轮胎胎面的滑动打磨和进给打磨。上下两组液压缸可同时作用，以实现全方位同时打磨，有效的缩短工作时间，在平安稳定的条件下极大的提高了打磨效率，而且在同一速度下使被打磨的胎体更均匀。

1-液压缸1:2-导轨1：3-导轨2；4-胎面打磨头；5-胎面打磨机构控制台：6-导轨3：7-液压缸2：8-底座

图2底部行走机构

夹紧伸张装置：结构如图3所示，利用伞骨伸张原理在安装待打磨轮胎时，实现圆周大小的调整，机体通过每一根独立的骨架进行操作，连线成面，实现了圆周面的上的扩张与缩小。以便适应一定范围内的轮胎大小的打磨需求，在安装轮胎后，由主液压缸-1进行夹紧当对向夹紧后实施张开动作以便固定轮胎，防止在打磨途中的轮胎滑落，防止造成打磨出废胎的现象。

(a)总体结构

1-主液压缸1：2-张开片；3-骨架

(b)主要零部件图3夹紧伸张装置

升降传送机构：主要结构如图4所示，主要考虑到工程轮胎，一般普遍偏重，如采用纯人工安装，对工人师傅的劳动要求强度较大，因此主要采用传送升降机构[10],主要分为两个局部的运动，第一运动：传送，由工人师傅将轮胎搬运至传送装置上，放置在传送台相应的轮胎放置槽4内加以固定。第二运动：升降运动,当运动到打磨机体内时，通过竖直方向的液压传动油缸1连接抬臂2,将其顶起至夹紧装置的对心位置，以便实现下一步的安装打磨。此装置可有效的降低工人的工作强度，由机械抬升代替人工抬升,缩短抬升搬运时间，提高了轮胎打磨的工作效率。

1-液压推缸；2-抬臂；3-轮胎安置槽：4-传送轮胎护栏；5-传送带

图4传送升降机构

打磨机构：主要结构如图5所示，分别为胎侧打磨和胎面打磨两局部，胎侧打磨有俩个位于顶部行走机构两侧的竖直打磨机构，胎面打磨由位于底部行走机构的打磨机构组成。由于对打磨机构要求打磨速度稳定力度平均因此采用电机作为动力源，胎侧打磨机由电机连接减速器带动打磨机轴对打磨头直接驱动。胎面打磨局部由由于考虑安装合理的因素采用电机连接皮带轮带动传动皮带对打磨头进行间接驱动，同样可实现稳速运动，随着企业的要求还可进行相应的改良，如企业需要实现可变速打磨那么只需选用相应型号规格的伺服电机即可实现速度区域调节。此打磨结构可以对胎面、胎肩、胎侧同时进行打磨，打磨方位全面，相较于现有的设备，操作起来也更加的简便，提高了轮胎的打磨效率。

(a)胎侧打磨头

1-打磨轴；2-防护罩；3-胎面打磨头砂轮：4-打磨头砂轮

(b)胎面打磨头

1-胎侧打磨头电机；2-减速器；3-打磨轴：4-传送皮带：5-皮带轮

图5打磨机构

回收装置：为防止废屑飞溅在打磨头部开口与软管相连，连接吸屑机，通过电机带开工作及时的把打磨下来的橡胶废屑回收,防止飞溅污染环境，以及保护工人的身体健康。

.是否到达预期效果

到达了预期效果。

.在工程的开展过程中还存在哪些问题

无。