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非线性积分滑模控制方法

一、本文概述

本文旨在探讨和研究非线性积分滑模控制方法,这是一种先进的

控制策,特别适用于处理复杂非线性系统的控制问题。滑模控制作

为一种变结构控制方法,具有对参数摄动和外部干扰不敏感的优点,

因而得到了广泛的应用。传统的滑模控制方法在处理非线性系统时可

能会遇到一些困难,如抖振现象和复杂的控制设计问题。为了解决这

些问题,本文提出了一种非线性积分滑模控制方法,该方法结合了滑

模控制的优点和非线性积分的特性,以更好地处理非线性系统的控制

问题。

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