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基于自适应观测器的永磁直线同步电机滑模变结构控制研究

一、研究背景

在现代工业领域，永磁直线同步电机（PMLSM）凭借其高精度、高速度、高推力密度等显著优势，在数控机床、精密仪器、轨道交通等众多高精度控制场景中得到了广泛应用。然而，PMLSM在运行过程中，受到端部效应、参数时变、外部扰动等多种因素的影响，其控制性能往往难以得到有效保证。

传统的控制方法在面对这些复杂情况时，难以实现精准控制，无法满足高精度控制的需求。滑模变结构控制（SMC）具有对参数变化和外部扰动的强鲁棒性，非常适合用于PMLSM的控制。但滑模控制存在的抖振问题，会影响系统的控制精度和稳定性。

自适应观测器能够实时估计系