机器人学考试题目及答案.doc

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机器人学考试题目及答案

一、单项选择题(每题2分,共10题)

1.机器人的英文单词是()

A.RobotB.RebotC.RobatD.Rabet

2.以下哪种驱动方式适合高精度、高速度的机器人关节驱动()

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.混合驱动

3.机器人的手部又称为()

A.末端执行器B.手腕C.小臂D.大臂

4.机器人运动学主要研究()

A.机器人的动力来源B.机器人的位置、姿态与关节变量关系

C.机器人的控制算法D.机器人的传感器

5.工业机器人最常用的编程语言

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