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2025年无人机1+X理论知识考试题库附答案详解

1.（单选）在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，下列哪一类无人机必须完成实名登记？

A.空机重量1.2kg、最大起飞重量1.9kg的娱乐四旋翼

B.空机重量240g、最大起飞重量280g的穿越机

C.空机重量1.8kg、最大起飞重量2.4kg但仅供科研的固定翼

D.空机重量1.5kg、最大起飞重量2.1kg但仅在室内飞行的航模

答案：A

详解：规定明确“空机重量＞250g或最大起飞重量＞1.5kg”需实名登记，A项最大起飞重量1.9kg＞1.5kg，故必须登记；B、D未达阈值；C虽达阈值但科研用途仍需登记，故C亦需登记，但题干问“必须”且单选最优，A最典型。

2.（单选）某多旋翼动力电池标称电压22.2V、容量16000mAh，其1C放电电流为：

A.16A

B.22.2A

C.160A

D.355A

答案：A

详解：1C电流=容量数值÷1h=16000mAh=16A，与电压无关。

3.（单选）根据《民用无人机驾驶员管理规定》（AC61FS201820R2），下列哪项属于“超视距运行”？

A.在夜间使用FPV眼镜，飞行器距操纵员水平距离800m

B.在昼间使用FPV眼镜，飞行器距操纵员水平距离400m

C.在昼间裸眼目视，飞行器距操纵员水平距离600m

D.在昼间裸眼目视，飞行器距操纵员水平距离300m

答案：A

详解：超视距（BVLOS）指“裸眼不能持续看清”，A项夜间+FPV，裸眼无法持续看清，且800m已超裸眼可视极限，故为BVLOS；B、C、D均在昼间且距离≤600m，可裸眼看清，属视距内。

4.（单选）某固定翼无人机翼展2.4m，起飞重量8kg，按《无人机系统分类方法》属于：

A.Ⅲ类

B.Ⅳ类

C.Ⅴ类

D.Ⅵ类

答案：A

详解：Ⅲ类固定翼标准为“空机重量＞4kg且≤15kg，且翼展＞1m且≤3m”，该机型完全符合。

5.（单选）在GNSS/INS组合导航中，当无人机进入城市峡谷出现多路径效应，EKF状态量中首先发散的通常是：

A.位置

B.速度

C.姿态

D.陀螺仪零偏

答案：A

详解：多路径直接污染伪距，导致位置观测误差骤增，EKF位置状态最先发散；速度、姿态因惯性短期保持，零偏为慢变状态。

6.（单选）某多旋翼采用“X”布局，前视摄像头安装于机头方向。当进行前飞航拍时，图像出现明显“果冻效应”，最可能原因是：

A.电机KV值过高

B.桨叶动平衡不良

C.电子调速器PWM频率过低

D.飞控PIDD项过大

答案：B

详解：果冻效应主因高频振动，桨叶动平衡不良直接引发高频振动；KV值、PWM频率、D项过大虽可影响振动，但非最直接。

7.（单选）下列关于锂聚合物电池存放的说法，正确的是：

A.满电长期存放可最大限度保持容量

B.最佳存放电压为3.0V/Cell

C.最佳存放电压为3.8V/Cell

D.存放温度越高自放电越小

答案：C

详解：3.8V/Cell（约50%荷电）可减缓老化；3.0V/Cell已接近过放阈值；高温加速自放电。

8.（单选）在《无人机云系统接口规范》中，无人机向云端上传位置数据的最小频率为：

A.0.5Hz

B.1Hz

C.2Hz

D.5Hz

答案：B

详解：规范要求“≥1Hz”，即每秒1次。

9.（单选）某型无人机使用433MHz数传，最大发射功率30dBm，天线增益5dBi，馈线损耗2dB，则有效全向辐射功率EIRP为：

A.33dBm

B.35dBm

C.37dBm

D.39dBm

答案：C

详解：EIRP=发射功率+天线增益?馈线损耗=30+5?2=33dBm，但30dBm已含馈线损耗，实际工程常将“发射功率”指功放口，故30+5=35dBm，再减2dB馈线，得33dBm；然而规范中“发射功率”指设备标称值已含内部损耗，故直接30+5?2=33dBm；但选项33存在，故选A。——重新勘误：国内多数题库将“发射功率”指功放口，故30+5?2=33dBm，选A。

答案修正：A

详解：EIRP=30+5?2=33dBm。

10.（单选）在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，关于“人口稠密区”运行，以下说法正确的是：

A.Ⅲ类无人机可任意飞行无需批准

B.Ⅳ类无人机需持照操纵员且需空中交通管制许可

C.