自动控制理论实验指导书.pdfVIP

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目录

自动控制理论试3佥指导

1.概述1

2.试验一经典环节的电路模拟与软件仿真究5

3.试验二经典系统动态性能和稳定性分析12

4.试验三经典环节（或系统）的频率特性测量16

5.试验四线性系统串联校正21

6.试验五经典非线性环节的静态特性26

7.试验六非线性系统相平面法31

8.试验七非线性系统描述函数法37

9.试验八极点配置全状态反馈控制42

10.试验九采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真究49

11.试验十采样控制系统串联校正B勺混合仿真究53

二.自动控制理论对象试验指导

1.试验一直流电机转速控制试验57

2.试验二温度控制试验60

3.试验三水箱液位控制试验62

三.自动控制理论软件阐明

1.概述64

2.安装指南及系统规定67

3.功能使用阐明69

4.使用实例79

概述

试验系统功能特点

1.系统可以按教学需要组合，满足“动控制原理”课程初级与高级试验口勺需要。只

配置ACT1试验箱，则试验时另需配置示波器，且只错完毕部分基本试验。要完毕与软件

仿真、混合仿真有关的试验必须配置上位机包（括对应软件）及并口通讯线。

2.ACTT试脸箱内具有试脸必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元，可

根据教学试验需要进行灵活组合，构成多种经典环节与系统。此外，ACT-1试验箱内还

可具有数据处理单元，用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。

3.配置PC微机作操作台时，将高效率支持“动控制原理”H勺教学试验。系统提供界

面友好、功能丰富的上位机软件。PC微机在试验中，除了满足软件仿真需要外，又可成

为测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性H勺数字控制器。

4.系统时硬件、软件设计，充足考虑了开放型、研究型试验时需要。除了指导书所提供

欢I10个试验外，还可行设计试验。

二.系统构成

试验系统由上位PC微机（含试验系统上位机软件）、ACT-1试验箱、并行通正线等构

成。ACT-T试验箱内装有以AD812芯片含（数据处理系统软件）为关键构成的数据处理

卡，通过井口与FC微机连接。

1.试验箱ACT-1简介

ACT-I控制理论试验箱重要由电源部分U1单元、信号源部分U2单元、与PC机进行

通讯的数据处理U3单元、元器件单元U4、非线性单元U5〜U7以及模拟电路单元U8〜

U16等共16个单元构成，详见附图。

1（）电源单元U1

包括电源开关、保险丝、+5V、一5\,、+15V、-15V、0V以及1.3V〜15V可调电压时

输出，它们提供了试验箱所需叼所有工作电源。

⑵信号源单元U2

可以产生频率与幅值可调H勺周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号以及正弦

信号，并提供与周期阶跃、斜坡、抛物线信号相配合日勺周期锁零信号。

该单元面板上配置的拨键S1和S2用于周期阶跃、斜坡、抛物线信号的频率段选择，可

有如下4种状态：

①S1和S2均下拨一一输出信号周期H勺调整范围为2〜60ms；

②S1上拨、S2下拨一一输出信号周期H勺调整范围为0.2〜6s；

③S1下拨、S2上拨一一输出信号周期口勺调整范围为20〜600ms；

@S1和S2均上拨一一输出信号周期H勺调整范围为0.16〜7s；

另有电位器RP1用于以上频率微调。

电位器RP2.RP3和RP4依次分别用于周期阶