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工业机器人赋能弯管缠绕机：高精度控制系统的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景

在现代工业的持续进步中，自动化生产已然成为提升生产效率、保障产品质量以及增强企业核心竞争力的关键手段。从机械制造到电子信息，从汽车生产到航空航天，自动化技术几乎渗透到了工业的各个领域，其重要性不言而喻。据相关数据显示，在过去的几十年里，全球工业自动化市场规模持续扩张，众多企业纷纷加大在自动化领域的投入，以实现生产过程的智能化、高效化和精细化。

在这样的大趋势下，弯管缠绕作为管道生产中的关键环节，其自动化需求也日益凸显。弯管缠绕工艺广泛应用于航空航天、石油化工、汽车制造等众多行业，用于制造各种管道、管件以及复合