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传统前转向结构下四轮转向控制的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

汽车作为现代交通的主要工具，其转向技术的发展对于提升车辆性能、保障行车安全起着关键作用。从早期的机械式转向系统，驾驶员需凭借自身强大体力转动方向盘，到液压助力转向系统利用发动机动力驱动油泵减轻驾驶员负担，再到电子液压助力系统引入电动油泵和智能控制单元实现更稳定、人性化驾驶体验，以及电子助力转向系统直接使用电机驱动转向，实现更低能耗和更高行驶效率，汽车转向技术不断革新。

在这一发展历程中，传统前转向结构长期占据主导地位。传统前转向结构主要由方向盘、转向柱、转向器、转向拉杆和转向节等组成，通过机械连接将驾驶员的转