原创力文档第1章刚体静力学基础
本章内容
1力和刚体
2静力学公式
3约束和约束力
4物体的受力分析与受力图
第一节力和刚体的基本概念
力使物体的运动状态发生变化的效应，称作力的外效应；
而使物体发生变形的效应，则称作力的内效应。
力的常用单位为N或kN。
力的大小、方向和作用点，称为力的三要素。
刚体是指在力的作用下不变形的物体，即在力的作用下其内
部任意两点的距离永远保持不变的物体。
这是一种理想化的力学模型。
刚体是在一定条件下研究物体受力和运动规律的科学抽象，
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