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2025《四旋翼无人机模糊PID控制算法分析与设计案例》3600字.docx

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    四旋翼无人机模糊PID控制算法分析与设计案例

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    TOC\o1-3\h\u14174四旋翼无人机模糊PID控制算法分析与设计案例 1

    144371.1PID控制在四旋翼无人机上的应用 1

    36131.1.1单级PID和串级PID 1

    76131.1.2PID控制器仿真设计 2

    109961.2模糊PID控制算法 3

    173411.2.1模糊控制理论 3

    66581.2.2模糊PID控制器仿真模型 6

    203531.3变论域系统 7

    306051.4PID控制效果对比 8

    44821.1.1四旋翼无人机系统仿真

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