第三章第二节平面机构的组成平面机构自由度的计算97课件讲解.pptxVIP

第三章平面机构自由度的计算第二节平面机构的组成机械基础

PART01Classificationofinstitutions机构的分类

是组成机构的构件都在一个平面内平面机构是组成机构的构件不都在一个平面内的空间机构

PART02Compositionofplanemechanism平面机构的组成

包括构件和运动副平面机构的组成机构是由构件组成的

构件：是独立运动的单元体运动副:是两构件直接接触而构成的可动联接是组成机构的构件在按照其特有的运动规律在运动。机构运动4个构件4个运动副

PART03Componentcomposition构件的组成

按给定运动规律独立运动的构件原动件构件包括机架和活动构件活动构件包括原动件和从动件从动件原动件机架在原动件的驱动下而运动的构件从动件构件=机架+远动件+从动件

PART04Motionpair运动副

将运动副看成是机构的“关节”

1运动副元素是两构件上构成运动副的接触表面。运动副元素点接触线接触面接触

2运动副的分类分为平面运动副和空间运动副运动副按相对运动分平面运动副空间运动副按相对运动分低副高副两构件之间为面接触的运动副两构件之间为点或线接触的运动副

3平面低副两构件之间铰链在一起，相对转动转动副两构件之间铰链在一起，相对转动移动副

轮轨高副凸轨高副齿轨高副4平面高副

凸轨高副齿轨高副4平面高副

5常见空间运动副球面副螺旋副

一、运动副是由2个构件组成的总结运动副的3个特点二、构件之间直接接触三、两构件之间有相对运动

练习：说出下面内燃机机构由几个构件和运动副组成缸体（机架）活塞连杆曲柄小齿轮大齿轮凸轮推杆机构运动副活塞和机架活塞和连杆连杆和曲柄曲柄和机架小齿轮和机架大齿轮和机架凸轮和机架推杆和机架大小齿轮之间的齿轮副凸轮和推杆之间的凸轮副

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