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研究报告
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血管介入机器人辅助介入治疗研究现状
一、血管介入机器人概述
1.血管介入机器人的定义与分类
血管介入机器人是一种用于辅助医生进行血管介入手术的高科技医疗器械。它通过结合先进的计算机视觉、机器人技术和影像引导系统，实现了对血管内病变的精准定位和微创治疗。这种机器人的设计理念是在保证手术安全性和有效性的同时，降低医生的操作负担，提高手术效率和成功率。血管介入机器人主要应用于冠状动脉、外周血管和肿瘤血管等领域，通过介入手术方式对血管狭窄、堵塞、出血等病变进行治疗。
根据其功能和应用领域，血管介入机器人可以分为以下几类：首先是导航与定位机器人，这类机器人主
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