血管介入手术机器人操作安全性及智能控制系统研究.docx

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2025-12-23 发布于中国
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血管介入手术机器人操作安全性及智能控制系统研究

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血管介入手术机器人操作安全性及智能控制系统研究

摘要：随着医疗技术的不断发展，血管介入手术在临床治疗中发挥着越来越重要的作用。然而，传统的血管介入手术操作依赖医生的手动操作，存在操作风险大、手术精度难以保证等问题。针对这些问题，本文研究了一种基于智能控制系统的血管介入手术机器人，旨在提高手术操作的安全性、精确性和效率。通过对机器人的结构设计、控制系统、手术策略及操作安全性进行分