绝对移动定位功能及参数说明.pdfVIP

_NCx011_绝对移动_DINT(1/3)

NCx绝对移动（DINT）_NCx011_MoveAbsolute_DINT

011

基本功能执行带有绝对移动的定位。

符号

始终开启(P_On)_NCx011_MoveAbsolute_DINT

(布尔值)(布尔值)

ENENO

单元编号(整数)(布尔值)定位完成

单元号Done

轴编号(整数)(BOOL)中止

Axis命令已中止

开始(BOOL)(BOOL)错误标志

执行错误

位置指令(DINT)(WORD)错误代码

位置错误ID

速度指令(DINT)

速度

加速时间(DINT)

加速度

时间(DINT)

度

型号选择(INT)

选择

文件名Lib\FBL\omronlib\PositionController\NCx\_NCx011_MoveAbsolute_DINT11.cxf

适用位置控制单元CS1W‑NC113/133/213/233/413/433、CJ1W‑NC113/133/213/233/413/433

型号CPU单元CS1*‑CPU**H单元版本3.0或更高

CJ1*‑CPU**H单元版本3.0或更高

CJ1M‑CPU**单元版本3.0或更高

CP1H

CX‑Programmer版本5.0或更高版本

语言在梯形图编程

功能块

定义

条件None

用法

功能当“启动（执行）”变为ON时，使用在“单元号（UnitNo）”和“轴

描述号（Axis）”中指定的轴，开始定位操作，使用指定的“位置指令（Position）”、速度指令（Velocity）”

“加速时间（Acceleration）”和“时间（Deceleration