原创力文档机器人理论与技术基础
CONTENTSIntroductionandConceptualProblems绪论SystemModelofRobot机器人系统分析基础RobotKinematics运动学RobotDynamics动力学Thecourseisdividedintoeightmodulescoveringthefollowingareas:RobotControl机器人控制RobotMotionPlanning机器人运动规划机器人编程语言ProgrammingLanguageofRobot典型机器人系统的设计与实现DesignandI
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