;;回顾:什么是控制?;自动控制系统的基本环节;机器人控制的特点;;;机器人运动规划、动力学与控制之间的关系;;;控制模式;;KinematicsofMobileRobots;机器人控制系统;影响机器人控制系统精度的因素;;?;运动学参数标定;;运动学参数标定;运动学参数标定;运动学参数标定;运动学参数标定;运动学参数标定;坐标系标定;坐标系标定;动力学参数标定;动力学参数标定;动力学参数标定;动力学参数标定;动力学参数标定;动力学参数标定;动力学参数标定;动力学参数标定;动力学模型:白盒模型、黑盒模型、灰盒模型;;基本的PID控制器框图;永磁直流电机工作原理图;典
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