自动驾驶乘用车线控制动技术要求及试验方法.docxVIP

T/GAEPA003-2025

ICS43.020T04

团体标

准

T/GAEPA003-2025

自动驾驶乘用车线控制动技术要求及试验方法

TechnologyRequirementsandTestMethodsforBrake-By-WireofAutonomousPassengerVehicles

2025-12-22发布2025-12-23实施

广东省汽车智能网联发展促进会发布

II

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目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4技术要求 2

5试验方法 3

附录A（资料性附录）线控制动系统功能安全要求 9

附录B（资料性附录）数据记录表样例 12

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III

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的

规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广东省汽车智能网联发展促进会组织归口。

本文件参与起草单位：广州沃芽科技有限公司。

本文件主要起草单位：广东汽车检测中心有限公司、广州职业技术大学、深圳市航盛电子股份有限公司。

本文件主要起草人：张宸维、李云鹏、吴东来、梁灿彬、杨疑、彭锟、汪芬、孟媛、齐攀、王志远、杨洪坪、张一涵、张柏楠、王瑞思、莫依琳、颜文俊。

本文件为首次发布。

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自动驾驶乘用车线控制动技术要求及试验方法

1范围

本文件规定了自动驾驶乘用车线控制动系统技术要求及试验方法。

本文件适用于GB/T15089及GB/T40429界定的装备有L3级以及L4级自动驾驶系统的M1类车辆。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T5620道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义

GB/T12534GB/T12543

GB/T15089GB/T34590

GB/T40429

汽车道路试验方法通则汽车加速性能试验方法机动车辆及挂车分类

道路车辆功能安全汽车驾驶自动化分级

T/CSAE284.2-2022自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第2部分：制动系统

3术语和定义

GB/T5620和GB/T40429界定的下列术语和定义适用于本文件。

3.1自动驾驶车辆AutomatedVehicle

具备L3级及以上级别驾驶自动化能力的车辆。

3.2自动驾驶控制器AutomatedDrivingController；ADC

车辆自动驾驶功能的处理单元，可发出控制指令，由硬件和软件共同组成。

3.3制动系统BrakingSystem

使行驶车辆逐步减速或停车，或使已经停驶的车辆保持静止状态的零部件组合，由控制装置、传输装置和制动器组成。

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3.4线控制动系统Brake-By-Wire；BBW

使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收自动驾驶控制器或驾驶员制动指令，实现车辆行驶制动及静态驻车的系统。

3.5冗余线控制动系统RedundancyBrakeSystem；RBS

至少具有两套独立行车制动和驻车制动能力的线控制动系统，能够在其中一套制动系统功能失效的情况下自动切换到另一套制动系统，确保制动功能的实现。根据执行情况，主要包含默认制动系统和备份制动系统。

3.6默认制动系统DefaultBrakeSystem

冗余线控制动系统中，在自身无故障和无失效的情况下执行制动指令的主系统。

3.7备份制动系统BackupBrakeSystem

冗余线控制动系统中，在默认制动系统失效时，提供备份制动功能，实现一定的功能降级制动或者功能等效制动的备用系统。

3.8动力蓄电池TractionBattery；PropulsionBattery

为电动汽车动力系统提供能量的蓄电池。

[来源：GB/T19596—2017，3.3.1.1.1.1]

4技术要求

4.1总体