2.4摩擦与自锁(课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（北京理工大学出版社）.pptxVIP

２.４摩擦与自锁２.４.１滑动摩擦两个相互接触的物体。当其接触面间有相对滑动或相对滑动的趋势时。接触面间就会产生阻碍相对滑动的切向阻力。这种现象称为滑动摩擦。此切向阻力称为滑动摩擦力。１.静滑动摩擦力如图２-２６(ａ)所示。物体Ａ置于粗糙水平面上。物体在重力ＦＧ和法向反力ＦＮ作用下处于平衡状态。物体与水平面间无滑动趋势。不产生摩擦。这就是静滑动摩擦定律。式中。比例常数ｆ称为静滑动摩擦因数。其大与相互接触物体的材料性质和表面状况(如粗糙度、湿度、温度等)有关。是表示材料摩擦性质的物理量。其值由实验得出。表２-１列出了部分材料在常温条件下的ｆ值。下一页返回

２.４摩擦与自锁２.动滑动摩擦力当拉力ＦＴ略大于Ｆｍａｘ时。这时由接触面产生的静摩擦力已不能维持物体Ａ水平方向的平衡。物体将沿支承面向右滑动。在滑动过程中。摩擦力仍然继续起着阻碍运动的作用。这时的摩擦力与两物体的接触面积无关。与两相互接触物体间的法向反力成正比。即２.４.２考虑摩擦时的平衡问题摩擦力是约束面对被约束物体的切向反力。属于约束反力的范畴。求解有摩擦力约束的物体的平衡问题时。其方法步骤与前面所述基本相同:选取研究对象。分析受力后画出分离体受力图。选择合适的平衡方程式求解。在分析物体受力时。不仅要考虑法向反力。还必须考虑由于表面的不光滑所引起的切向摩擦力。下一页返回上一页

２.４摩擦与自锁２.４.３摩擦角和自锁现象１.摩擦角如图２-２７所示。在分析物块Ａ的受力情况时。为了计算方便。有时常以法向反力ＦＮ与静摩擦力Ｆ的合力ＦＲ来代替它们的作用。ＦＲ称为支撑面的全反力。可以看出。全反力ＦＲ与接触表面的法线间的夹角φ将随着摩擦力的增大而增大。如图２-２７(ａ)所示。当摩擦力达到最大值Ｆｍａｘ时。φ也达到最大值φｍａｘ。如图２-２７(ｂ)所示。即下一页返回上一页

２.４摩擦与自锁由于静摩擦力不可能超出最大值。因此全反力ＦＲ的作用线也不可能超出摩擦角以外。即全反力必在摩擦角之内。因此。摩擦角表示了全反力能够生成的范围。如物体与支撑面的摩擦因数在各个方向均相同。则这个范围在空间就形成一个锥体。称为摩擦锥。全反力的作用线不可能超出这个摩擦锥。如图２-２８所示。２.自锁现象如图２-２８所示。若作用于物体上的全部主动力的合力ＦＱ的作用线在摩擦锥范围以内。由二力平衡条件可知。在约束面上必产生一个与其等值、反向、共线的全反力ＦＲ构成平衡。这时不论主动力ＦＱ值增加到多大。都不会使物体滑动。这种现象称为自锁。物体的自锁条件为α≤φｍａｘ。工程实际中。常用自锁原理设计一些机构或夹具。如千斤顶、压榨机等。它们始终保持在平衡状态下工作。下一页返回上一页

２.４摩擦与自锁若作用在物块上的全部主动力的合力ＦＱ的作用线在摩擦锥以外。则无论这个力怎样小。物体一定会滑动。因为在这种情况下。支撑面的全反力ＦＲ和ＦＱ不能满足二力平衡条件。应用这个道理。可以设法避免自锁现象。返回上一页

图２-１力的表示返回

图２-２二力平衡返回

图２-３二力平衡适用刚体返回

图２-４力的平行四边形返回

图２-５三力汇交返回

图２-６柔性体约束返回

图２-７光滑接触面约束返回

图２-８光滑圆柱铰链返回

图２-９光滑圆柱铰链约束返回

图２-１０固定端约束返回

图２-１１光滑面受力分析返回

图２-１２铰链受力分析返回

图２-１３扳手拧螺母返回

图２-１４力偶概念返回

图２-１５力偶的不同表示返回

图２-１６力偶的合成返回

图２-１７铰接四连杆机构及受力分析返回

图２-１８力的多边形法则返回

图２-１９平面汇交力系平衡的几何条件返回

图２-２０力的平移返回

图２-２１平面任意力系的简化返回

图２-２２梁受力及分析返回

图２-２４平面平行力系返回

图２-２５组合梁受力及分析返回

图２-２６静滑动摩擦返回

表２-１几种常见材料的静摩擦因数返回

图２-２７摩擦角返回

图２-２８摩擦锥返回

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