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第3节执行元件;液压缸是液压传动系统中的执行元件,是完成液体的压力能转换成机械能的装置,主要用于实现传动系统执行元件的直线往复运动或摆动。
常用的液压缸分为活塞式、柱塞式和摆动式三种。
;一、活塞式液压缸
1.双活塞杆式液压缸
图17-22所示为双活塞杆式液压缸的示意图及图形符号,固定在活塞上的双活塞杆从液压缸两侧伸出,两活塞杆的直径相等,活塞两端的有效工作面积相等。当流入两腔的液压油的流量、压力一定时,活塞或缸体往返两个方向的运动速度和推力相等。
;双活塞杆式液压缸的推力F为
式中A1——活塞的有效工作面积,mm;
D——活塞的直径,mm;
d——活塞杆的直径,mm;
如进入液压缸内的流量为q,则工作台的运动速度为
;2.单活塞杆式液压缸
图17-22所示的单活塞杆式液压缸的示意图及图形符号,活塞上只有一端固定有活塞杆,活塞在压力油的作用下只能作单向推力运动,活塞两端的有效工作面积相差了一个活塞杆截面的面积。当有杆腔进油时,由于有效面积小,所以活塞速度大,推力小;当无杆腔进油时,由于有效面积大,所以活塞速度小,推力大。
;当油液从单活塞杆式液压缸的左侧无杆腔进油时,活塞上产生向右的推力F1和速度v1为
当油液从单活塞杆式液压缸的右侧有杆腔进油时,活塞上产生的向左推力F2和速度v2为
式中A1、A2——无杆腔和有杆腔活塞的有效工作面积,mm2;
D——活塞的直径,mm;
d——活塞杆的直径,mm。
;3.差动式单活塞杆式液压缸
图17-24所示的差动式单活塞杆式液压缸,活塞的左、右两腔同时通入压力油,这种连接方式称为差动连接。差动连接回油缸的压力油流回进油腔,增加了进油腔的流量,加快了活塞杆的移动速度,适合于要求推力不大,快进、快退的工作循环中。如果活塞杆的直径是活塞直径的0.707倍,则快进与快退的速度相等。
;活塞上产生的向右推力F3、速度v3为
;4.增压缸
液压系统中,整个系统需要低压,而局部需要高压,为了节省一个高压泵,常用增压缸与低压大流量泵配合作用,???输出油压变为高压。这样只有局部是高压,而整个液压系统调整压力较低,减少了功率损耗。
;增压缸的结构及工作原理如图17-24所示,当左腔输入压力为p1,推动面积为A1的大活塞向右移动时,从面积为A2的小活塞右侧输出压力为p2,则p2=p1A1/A2,由此输出压力得到了提高。
;二、液压缸的结构
液压缸由缸筒与缸盖、活塞与活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置五个部分组成。
1.缸筒与缸盖
缸筒与缸盖的连接要求紧密、不泄漏。常用的连接形式有
①法兰式连接
②螺纹式连接
③拉杆式连接
;2.活塞与活塞杆
活塞与活塞杆之间常采用锥销连接和螺纹连接,锥销连接常用于双出杆液压缸。
;3.密封装置
密封装置是避免油液泄漏造成压力降低和流量损失。
;4.缓冲装置
缓冲装置是为了防止活塞运动到极限位置时与缸盖相撞。
;5.排气装置
排气装置是在装配或维护液压设备后,排出管道和系统中的空气,保证液压系统能达到使用的压力。
;第4节辅助元件;一、油箱
作用:油箱的主要作用是储油,向液压系统供油和接收回油,散发油液中的热量,释放混在油液中的气体,沉淀油液中的杂质。
结构:独立式油箱的结构如图17-33所示。
材料:油箱一般由钢板焊接而成,也可采用铸铁铸造件。
;二、滤油器
作用:滤油器的作用是过滤液油液中的杂质,保证油液清洁,系统管路畅通,液压元件工作正常。
分类:常用的滤油器有网式滤油器、线隙式滤油器、纸芯式滤油器和烧结式滤油器。
;1.网式滤油器
结构:网式滤油器由金属或塑料圆筒制成,外包一层铜丝网,靠铜丝网来阻挡油液中的杂质被吸入油泵。
特点:结构简单,通油能力大,但过滤精度低,一般安装在液压泵的吸油口。
2.线隙式滤油器
结构:线隙式滤油器的滤芯由铜线或铝线在滤架上绕制而成,依靠线与线之间的微小间隙来过滤杂质。
特点:结构简单,过滤效果好,但不易清洗。
应用:一般用于中、低压系统,安装在液压泵之后、元件之前。
;3.纸芯式滤油器
结构:纸芯式滤油器的滤芯用微孔滤纸制成。
特点:过滤精度高,但容易堵塞,无法清洗,需要经常更换纸芯。
4.烧结式滤油器
结构:烧结式滤油器的滤芯是用青铜粉末烧结成一定形状,并依靠颗粒间的间隙滤油的。
特点:过滤精度高,滤芯强度大,但通油能力低,用于过滤质量要求较高的液压系统。
;三、油管和管接头
1.油管
作用:油管的作用是连接液压元件和输送油液。
分类:紫铜管
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