基于控制建模去油水力旋流器系统分析与实验研究.pdfVIP

第17届IFAC系统识别大会预印本国际会议2015年10月

19‑21日

基于控制的去油水力旋流器建模

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佩塔尔·德维奇西蒙·佩德森·布兰姆丹尼斯·汉

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森阿卜杜拉迪夫·哈桑

∗丹麦奥尔堡大学，埃斯比约校区，6700（电子邮件：pdl@et.aau.dk）。

：去油水力旋流器是海上油气生产下游水处理中的重要组成部分，它们能够确保低含油量排

放，从而提高原油产量。本研究探讨了基于实验数据建立一个简单的、面向控制的去油水力旋流

器模型的可能性，该模型可用于对水力旋流器系统进行系统性分析与控制设计。目前对水力旋流

器最广泛采用的控制方法是压降比（PDR）控制策略，通常通过经验设计并逐案进行实验调优。

由于目前可用的去油水力旋流器系统控制模型较少，因此缺乏对这些控制方案的能力、稳定性和

局限性的系统性与深入分析。本文提出了法，通过设计实验，从规模的水力旋流器

系统中获取一组简单的1阶传递函数模型，并展示了部分初步结果并进行了讨论。本初步研究的

结论是，所获得的模型能够在简单性与准确性之间取得折中，以合理的方式模拟系统的动态特

性。此外，本文还引入了高阶状态空间模型，并研究了其在描述水力旋流器复杂动态方面的

相对优势。

：除油水力旋流器，FOPDT估计，多模型框架，多相流

1.引言且具有临时性。一种系统性的方法来应对这一，从科

学和工业角度来看都极具前景。能够模拟PDR的模型是有

在海上石油和天然气工业中，水力旋流器是脱油工艺的一

用的，因为PDR是水力旋流器海上运行中的一个非常重要

部分，该工艺在将产出水排入海洋之前将油与水分离，这

的因素。这项初步研究工作探讨了通过系统辨识方法构建

一步骤至关重要。在大多数情况下，海上石油生产会产生

水力旋流器简单动态模型的可行性，其中实验数据是基于

大量的水，其中水含量高达90%的情况并不少见

一个自主的水力旋流器平台获取的。本文所开发和研

（Husveg等，2007），并且随着油田逐渐成熟，产出水

究的模型关注控制阀开度与PDR之间的关系。由于底流

的量也在持续增加（Fakhrul‑Razi等，2009）。选择水

Vu和溢流Vo阀门是唯一制的阀门，因此它们被选

力旋流器是因为其结构简单且坚固，因此需求低，从

为模型的输入。

而运行成本也较低。此外，它们能够将油分离至浓度低至

20百万分率（PPM）（Yang等，2013）。尽管被广泛使

用，但关于水力旋流器的知识大多是从机械角度获得的，

用于设备的设计和效率优化，例如见Narasimha等2.水力旋流器的工作原理

（2005）；Maddahian等（2011）。从动态控制导向的典型的除油水力旋流器由四个主要部分组成，如图1所示：

角度来看，针对水力旋流器的研究工作很少。目前海上石一个圆柱形腔体用于流入原水，两段管道，以及一

油和天然气生产中常用的水力旋流器控制方案采用一种压个长圆柱形底流管，其长度是第一腔体直径的15倍，如