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滑模变结构控制在HEV电动力系统控制器中的应用与优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球汽车保有量的持续增长，能源短缺与环境污染问题愈发严峻。传统燃油汽车对石油资源的大量消耗以及尾气排放对环境造成的污染，促使汽车行业加速向新能源领域转型。混合动力汽车（HybridElectricVehicle，HEV）作为传统燃油汽车向纯电动汽车过渡的重要车型，凭借其较低的尾气排放和燃油消耗，成为当下汽车产业发展的重点方向。

HEV结合了传统内燃机与电动机两种动力源，通过合理的能量管理和控制策略，实现了两者的优势互补。在城市拥堵路况下，HEV可依靠电动机驱动，避免了内燃机在怠速和低速工况下的高油耗和高排放；在高速行驶时，内燃机则能充分发挥其高效动力输出的优势。这种特性使得HEV在提高能源利用效率、降低排放方面具有显著效果，对缓解能源危机和改善环境质量具有重要意义。

电动力系统控制器作为HEV的核心部件之一，对车辆的性能起着关键作用。它负责协调驱动电机、电池组等部件的工作，实现能量的高效转换和分配，直接影响着HEV的动力性、经济性和舒适性。先进的电动力系统控制器能够根据车辆的行驶工况、驾驶员的操作意图以及电池的状态等信息，精确地控制驱动电机的输出转矩和转速，使发动机始终工作在高效区间，同时最大限度地回收制动能量，提高电池的使用寿命。

滑模变结构控制（SlidingModeVariableStructureControl，SMVSC）作为一种非线性控制方法，具有对系统参数变化和外部干扰不敏感、响应速度快、鲁棒性强等优点。将滑模变结构控制应用于HEV电动力系统控制器的设计中，能够有效提高控制器的性能和可靠性，使其在复杂多变的行驶工况下仍能保持良好的控制效果。通过合理设计滑模面和控制律，滑模变结构控制器可以快速、准确地跟踪驾驶员的操作指令，同时抑制系统中的不确定性因素对控制性能的影响，为HEV的安全、高效运行提供有力保障。因此，研究基于滑模变结构控制的HEV电动力系统控制器具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2HEV技术简介

混合动力汽车是指驱动系统由两个或两个以上可同时工作的单一驱动系统组成的车辆。其工作原理是通过巧妙结合传统内燃机和电动机这两种动力源，依据车辆实际行驶状态，由单一驱动系统单独或多个驱动系统联合为车辆提供驱动力。在车辆启动和低速行驶阶段，电动机凭借其良好的低速扭矩特性，能够快速响应并提供稳定的动力输出，此时内燃机可处于待机状态，从而避免了内燃机在低效工况下的运行，降低了燃油消耗和尾气排放。当车辆加速或高速行驶时，内燃机与电动机会协同工作，内燃机提供主要动力，电动机则在需要时辅助输出额外动力，以确保车辆在各种行驶条件下都能获得充足的动力供应，实现最佳动力输出。这种协同工作方式不仅显著提高了燃油经济性，还能有效降低排放，使HEV在环保方面具有明显优势。

根据混合动力驱动的连接方式，混合动力汽车一般分为三类。串联式混合动力汽车（SHEV）主要由发动机、发电机和驱动电机三个动力总成串联组成动力系统。发动机并不直接参与车辆的驱动，而是带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传输给电池或直接供给驱动电机，由驱动电机驱动车辆行驶。这种结构使得发动机的转速可以独立于车辆行驶速度进行控制，能够始终保持在低能耗、高效率和低污染的状态下运转，适用于城市内频繁起步和低速运行工况。然而，其能量需要经过多次转换，导致机械效率较低，且三大动力总成体积较大、质量较重，在中小型汽车上布置存在一定困难，一般更适合大型客车采用。

并联式混合动力汽车（PHEV）的发动机和电动机均为动力总成，它们的动力既可以叠加输出，也可以独立输出。发动机和电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩。在不同的路面上，既可以共同驱动车辆，也可以单独驱动。当汽车加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力；一旦汽车车速达到稳定行驶速度，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。电动机还可以作为发电机使用，即电动-发电机组。这种结构更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车相近，因此得到了较为广泛的应用。

混联式混合动力汽车（PSHEV）综合了串联式和并联式的特点，动力系统包括发动机、电动发电机和驱动电机。它既可以串联式独立运行，也可以并联式独立运行，还可以混联式运行。在混联模式下，发动机和电机能够按一定比例进行工作，根据车辆的行驶工况和动力需求，灵活调整动力输出方式，从而实现更高的能源利用效率和更好的动力性能。混联式结构通常最少需要2个电机，其结构和控制相对复杂，但在节能和动力性能方面具有更大的优势。

从混合程度上看，混合动力汽车又可分为微型混合动力系统、轻型混合动力系统、中混合动力系统和完全混合动力系统。