【东方-2025研报】机器人产业跟踪：推进大脑进化，人形机器人量产爬坡有望加速，看好26H1量产机会.pdfVIP

行业研究|动态跟踪

机械设备行业

推进大脑进化，人形机器人量产爬坡有望看好（维持）

加速，看好26H1量产机会国家/地区中国

行业机械设备行业

报告发布日期2025年12月21日

——机器人产业跟踪

核心观点

⚫人形机器人2025年运动控制进步快，量产将成为2026年的关键词。近期特斯拉和

宇树机器人展示了出色的产品技术，反映人形机器人的运动控制技术在2025年取得

了快速进步。其中，特斯拉官方在12月19日披露《特斯拉人形机器人2025年度

报告》视频，披露了其人形机器人Optimus在过去一年中的技术迭代与进化路径，

视频展示了Optimus从基础的运动控制到复杂场景交互的快速演变过程。5月

Optimus掌握舞蹈、整理衣物、处理垃圾，9月制作爆米花，10月Optimus表演功

夫。其中，宇树G1人形机器人参与12月18日王力宏成都演唱会伴舞，并完成较

杨震执业证书编号：S0860520060002

多高难度动作。我们看到2025年人形机器人在运动控制领域已经取得快速进步，而

香港证监会牌照：BSW113

随着产业进入快速发展期，运动控制对市场的影响也将边际减弱，我们预计市场将

yangzhen@

更加关注实际的量产情况。021

⚫量产有三大挑战，大脑是重中之重。特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的全

行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑、以及实现

大规模量产的能力。我们发现这三者分别对应硬件的边际改善、功能的0-1突破、

效率与成本三大课题。对于人形机器人的落地来说，硬件是为场景服务的，硬件的

边际改善可能以多种样式解决；效率与成本是为规模服务的，成本可以依靠自动化科技成长攻守兼备，看好机械中盘蓝筹投2025-12-11

和规模效应解决；而具身智能AI大脑目前尚不成熟，所以我们认为AI大脑是产业资机会：——机械行业2026年度投资策略

量产的最关键的挑战。挖机11月销量增速回升，建议关注中盘蓝2025-12-06

筹机会：——工程机械跟踪

⚫为推动大脑进化，量产爬坡有望加速，看好26H1量产机会。特斯拉采用多种方式美国或政策加码人形机器人，看好特斯拉2025-12-06

推动大脑进化，根据科创板日报，特斯拉利