肝癌介入手术机器人系统设计及控制策略研究.docx

下载文档

0
0
约1.16万字
约 22页
2025-12-24 发布于中国
举报
版权申诉
保障服务

肝癌介入手术机器人系统设计及控制策略研究.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

毕业设计（论文）

PAGE

毕业设计（论文）报告

题目：

肝癌介入手术机器人系统设计及控制策略研究

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

肝癌介入手术机器人系统设计及控制策略研究

摘要：肝癌介入手术是治疗肝癌的重要手段之一，然而，传统的手术方式存在手术风险高、创伤大等问题。随着机器人技术的发展，介入手术机器人系统应运而生。本文针对肝癌介入手术机器人系统设计及控制策略进行研究，首先分析了肝癌介入手术的需求和关键技术，然后提出了基于多传感器融合的手术机器人系统设计方案，并详细阐述了手术机器人的控制策略。通过仿真实验验证了所