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矿井提升机提升速度和加速度

矿井提升机工作必须确定合理的提升速度和加速度。如果提升速度矛和加速度过大，将造成严重的提升事故；如果提升速度和加速度过小，则直接影响提升系统的提升能力，降低生产率。因此，提升机司机应该在安全运行的前提下，合理地控制提升机的速度和加速度。

一、最大提升速度与加速度

提升机司机对提升机运行的最大速度和加速度的控制，首先要满足安全的要求。《煤矿安全规程》中对提升机运行的最大提升速度和加速度作了明确的规定。

1．立井最大提升速度、加速度的要求

(1)立井中用罐笼升降人员时的最大速度，不得超过式(10-1)所求得的数值，且最大不得超过12m/s。

(2)立井中用吊桶升降人员时的最大速度，在使用钢丝绳罐道时，不得超过式(10-1)求得数值的1/2;无罐道时，不得超过1m/s。

(3)立井升降物料时，提升容器的最大速度也不得超过式(10-1)所求得的数值。

(4)立井中用吊桶升降物料的最大速度在使用钢丝绳罐道时，不得超过式(10-2)求得数值的2/3;无罐道时，不得超过2m/s。

(5)立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度，都不得超过0.75m/s2，限制立井用罐笼升降人员时的加速度、减速度和最大速度，从安全的角度上讲，是为了防止因加速度或减速度过大而造成乘罐人员感到不舒服，损害人体健康。同时，无论是升降人员还是升降物料，加速度过大所产生的动载荷都可能造成电动机过负荷，减速时采用制动器减速又将产生过大的减速度，不仅操作困难，增加电耗，加快闸瓦的磨损，提升机机械设备和提升钢丝绳也会因动应力的增加而降低其使用寿命。对于摩擦式提升系统，过大的加速度或减速度会造成滑绳，加速钢丝绳和主导轮衬垫之间的磨损。加速度或减速度过大还易出现松绳现象，最后导致钢丝绳被拉断。

斜井提升机最大提升速度、加速度的要求

(1)斜井升降人员时，提升容器的最大速度不得超过5m/s，并不得超过人车设计的最大允许速度。

(2)斜井用矿车升降物料时，速度不得超过5m/s。

(3)斜井用箕斗升降物料时，速度不得超过7m/s;当铺设固定道床并采用大于或等于38kg/m钢轨时，速度不得超过9m/s。

(4)斜井升降人员时的加速度和减速度，不得超过0.75m/S2。

若斜井提升容器的提升速度过大，一旦发生意外，提升容器不能在安全制动距离内停下来，将造成严重后果。若加速度或减速度过大，会造成提升钢丝绳松弛不均，可能使斜井人车防坠器开动机构误动作，造成人车误制动而发生意外事故。同时，加速度或减速度过大（如提升机下放时的加速度大于下放串车的自然加速度或提升机上提时的减速度大于上升串车的自然减速度）时，会造成松绳现象，最后导致钢丝绳或连接装置被拉断。

3.提升速度的其他要求

(1)提升容器接近井口时的速度，不得大于2m/s。

(2)罐笼运送硝化甘油类炸药或电雷管时，升降速度不得超过2m/s;运送其他类爆炸材料时，不得超过4m/s。

(3)采用吊桶升降各类爆炸材料，其升降速度都不得超过1m/s。

(4)检修人员站在罐笼或箕斗顶上工作时，提升容器的速度，一般为0.3～0.5m/s，最大不得超过2m/s。

提升系统速度图

提升系统运转时，提升容器做周期性、有规律的上下往返运动，提升速度及提升距离随着时间的变化而变化。这种变化的关系可以用坐标的方法表示出来。用纵坐标表示速度(u)，用横坐标表示时间（t）的坐标图，称为提升系统速度图。矿井提升系统不同和设计要求不同，就有不同的提升系统速度图。提升机司机通过提升系统速度图可以了解提升容器在各运行周期内的运行状况，以便于控制速度和加速度，使之能够经济合理、平稳安全地运行。

提升机的操作与安全运行

正确掌握提升机的操作方法，是保证提升机能够安全运行的前提。提升机司机在进行实际操作之前，首先要了解和熟悉所操作提升机的矿井提升系统；掌握提升机的类型、结构、原理以及性能；熟悉提升机的提升系统速度图、所采用的电气控制方式、减速方式以及操作方式。

一、提升机的操作

（一）矿井提升机的操作

目前我国矿井提升机的操作方式有手动操作、半自动操作和自动操作三种。手动操作的提升机多用在斜井，司机直接用控制器操纵电动机的换向和速度调节；自动操作的提升机多用于提升循环简单、停机位置要求不必特别准确的主井箕斗提升系统，其操作过程都是提升机自动进行，司机只需观察操作保护装置的正确性；目前我国的提升机还多采用半自动操作，司机通过操作手把进行操作，启动阶段的加速过程是由继电器按规定要求自动切阿除启动电阻进行的，等速阶段由于电动机工作在自然机械特性曲线的稳定运行区域，不需要自动操纵装置，只需要观察各种保护装置操作的正确性。本节也主要以半自动操作的提升机为主，介绍提升机的操作与运行。

矿井提升机的减速方式

矿井提升机减速阶段的减速