2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1219）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系中，以机器人安装基座为原点的是（）

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.基坐标系

D.关节坐标系

答案：C

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）以机器人安装基座为原点，是机器人运动的绝对参考系；工具坐标系（A）以末端执行器为原点，工件坐标系（B）以加工工件为原点，关节坐标系（D）以各关节旋转角度为参数，因此正确答案为C。

以下哪种编程方式属于在线编程？（）

A.离线编程软件（如RobotStudio）

B.示教器手动示教

C.CAD模型导入生成轨迹

D.第三方仿真软件生成代码

答案：B

解析：在线编程需通过示教器或操作面板直接控制机器人运动并记录轨迹（如示教器手动示教）；离线编程（A、C、D）通过软件在电脑上完成，无需占用机器人本体，因此正确答案为B。

工业机器人重复定位精度的单位通常是（）

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.牛（N）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一位置的一致程度，单位为长度单位（如mm）；角度（B）用于关节旋转精度，牛（C）是力的单位，赫兹（D）是频率单位，因此正确答案为A。

六轴工业机器人的“第六轴”通常指（）

A.手腕旋转轴（R轴）

B.大臂俯仰轴（B轴）

C.小臂伸缩轴（S轴）

D.基座旋转轴（L轴）

答案：A

解析：六轴机器人典型命名规则：第一轴（L轴）基座旋转，第二轴（S轴）大臂俯仰，第三轴（U轴）小臂俯仰，第四轴（R轴）手腕旋转，第五轴（B轴）手腕俯仰，第六轴（T轴）手腕翻转（部分厂商命名略有差异），因此正确答案为A（注：不同厂商命名可能调整，但核心为末端旋转轴）。

机器人伺服电机过热报警的常见原因是（）

A.润滑油不足

B.编码器故障

C.负载过大或散热不良

D.减速比设置错误

答案：C

解析：伺服电机过热主要因电流过大（负载超出额定）或散热条件差（如风扇故障、环境温度高）；润滑油不足（A）影响机械部件磨损，编码器故障（B）导致位置反馈错误，减速比设置错误（D）影响运动速度/扭矩匹配，因此正确答案为C。

以下哪种传感器常用于机器人末端力控制？（）

A.光电传感器

B.力矩传感器

C.激光测距仪

D.视觉摄像头

答案：B

解析：力矩传感器可检测末端接触力，用于力控制（如装配、打磨）；光电传感器（A）用于检测物体存在，激光测距仪（C）测距离，视觉摄像头（D）用于识别定位，因此正确答案为B。

机器人TCP（工具中心点）校准的主要目的是（）

A.提高关节角度精度

B.确定工具末端在坐标系中的位置

C.优化轨迹规划算法

D.校准编码器零点

答案：B

解析：TCP校准通过示教多个点计算工具末端相对于法兰的位置，确保轨迹运动时工具中心点（如焊枪尖端）按规划路径移动；关节角度精度（A）由编码器和机械结构保证，轨迹规划（C）是算法问题，编码器零点（D）是零点校准内容，因此正确答案为B。

工业机器人安全等级最高的模式是（）

A.自动模式（全速运行）

B.手动限速模式（≤250mm/s）

C.示教模式（点动）

D.急停模式

答案：D

解析：急停模式下机器人动力切断，无运动风险；自动模式（A）全速运行风险最高，手动限速（B）和示教模式（C）为低速或点动，因此正确答案为D。

以下哪种指令属于机器人运动控制指令？（）

A.SETDO1,ON

B.WAITDI2,ON

C.PTPHOME

D.IF(X100)THEN…

答案：C

解析：PTP（点到点）HOME是典型运动指令（回到原点）；SET（A）为输出控制，WAIT（B）为输入等待，IF（D）为逻辑判断，因此正确答案为C。

协作机器人与传统工业机器人的核心区别是（）

A.采用更轻的材质

B.具备力反馈和碰撞检测

C.支持离线编程

D.负载能力更强

答案：B

解析：协作机器人通过力传感器或力矩反馈实现与人共融（碰撞时主动停止或减速），是核心安全特征；轻材质（A）是辅助设计，离线编程（C）两类机器人均支持，负载（D）传统机器人更强，因此正确答案为B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人的组成部分包括（）

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.检测传感系统

答案：ABCD

解析：工业机器人由机械本体（结构）、控制系统（核心算法）、驱动系统（电机/减速器）、检测传感系统（传感器反馈）四部分组成，因此全选。

以下属于机器人示教编程优点的是（）

A.无需专业编程知识

B.轨迹精度高

C.适用于复杂曲面加工

D.操作简单直