血管介入机器人导管头端三维定位与导航方法.docx

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2025-12-24 发布于中国
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血管介入机器人导管头端三维定位与导航方法

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血管介入机器人导管头端三维定位与导航方法

摘要：血管介入手术中，导管头端的三维定位与导航是保证手术顺利进行的关键。本文针对血管介入机器人导管头端三维定位与导航问题，提出了一种基于深度学习的方法。首先，利用深度学习算法对导管头端图像进行处理，提取导管头端的位置信息；其次，结合实时图像信息，实现导管头端的动态定位；最后，通过优化路径规划算法，提高导航精度。实验结果表明，该方法具有较高的定