基于FPGA直流电动机伺服系统设计.doc

基于FPGA直流电动机伺服系统设计

[摘要]电机的控制器经历了从模拟控制器到数字控制起的发展。由于模拟器件的参数受外界影响较大，而且精度也较差。数字控制器与模拟控制器相比较，具有可靠性高、参数调整方便、更改控制策略灵活、控制精度高、对环境因素不敏感等优点。随着工业电气化、自动控制和家电产品领域对电机控制产品的增加，对电机控制技术的要求也不断提高。传统的8位单片机由于其内部体系结构和计算功能等条件限制，在实现各种先进的电机控制理论和高效的控制算法时遇到了困难。

最近几年来，随着微电子技术和计算机技术的发展及单片机的广泛应用，使调速装置向集成化、小型化和智能化方向发展。同时，随着可编程门阵列器