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基于先进技术的高速经编机电子送经控制系统创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在纺织行业中，经编机作为关键设备，其性能的优劣直接影响着纺织品的质量与生产效率。高速经编机能够在短时间内生产大量织物，满足市场对纺织品日益增长的需求，在现代纺织工业中占据着重要地位。而电子送经控制系统是高速经编机的核心组成部分，负责精确控制经纱的输送量和输送速度，确保经纱在编织过程中始终保持合适的张力，对于提高织物质量、减少次品率起着决定性作用。稳定且精确的送经控制能够保证织物的线圈结构均匀一致，避免出现疏密不均、断纱等问题，从而提升织物的品质，使其在市场上更具竞争力。

传统的经编机送经系统多采用机械方式，通过涡轮蜗杆等机械部件的传动变化组合来实现送经控制。这种方式在面对经编机花型变化时显得极为不灵活，难以满足复杂花型对送经量精确控制的需求。在机器启动和停止过程中，机械送经系统由于响应速度慢，无法及时调整送经量，容易导致主轴与经轴转速不一致，进而引起纱线张力大幅波动，产生停车横条等质量问题，严重影响织物的外观和品质。此外，机械送经系统的调节范围有限，对于一些特殊工艺要求的织物生产，往往力不从心。

随着科技的不断进步，电子送经控制系统应运而生。然而，现有的电子送经控制系统仍存在一些不足之处。部分系统的控制算法较为简单，难以实现对送经量的精准实时控制，导致送经精度不高；一些系统在高速运行时的稳定性欠佳，容易受到外界干扰的影响，出现送经波动，影响织物质量；还有些系统的兼容性较差，难以与不同型号的经编机或其他纺织设备协同工作，限制了其应用范围。因此，研发一种高性能、高稳定性、兼容性强的高速经编机电子送经控制系统具有迫切的现实需求。

本研究旨在设计一种先进的高速经编机电子送经控制系统，通过优化系统架构、改进控制算法、选用高性能硬件设备等手段，提高送经系统的精度、稳定性和响应速度，解决现有系统存在的不足。这不仅有助于提升经编机的整体性能，提高织物质量和生产效率，降低生产成本，还能推动纺织行业的技术进步，增强我国纺织企业在国际市场上的竞争力，具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

国外在高速经编机电子送经控制系统领域起步较早，取得了一系列显著成果。德国、日本等纺织技术强国的企业和科研机构在该领域处于领先地位，他们研发的电子送经控制系统技术成熟、性能优越。例如，德国的卡尔迈耶公司推出的电子送经系统，采用先进的伺服驱动技术和高精度传感器，能够实现对送经量的精确控制，在高速运转下依然保持稳定的送经性能，其送经精度可达到±0.1mm，广泛应用于高端经编机产品中，满足了复杂花型和高品质织物的生产需求。日本的岛精机制作所在电子送经控制系统中引入了智能控制算法，能够根据经纱的实时张力和编织工艺要求自动调整送经速度，有效提高了织物的质量稳定性，其系统的响应速度快，能够在瞬间完成送经量的调整，适应高速编织的要求。

国内对高速经编机电子送经控制系统的研究也在不断深入，近年来取得了一定的进展。许多高校和科研机构针对电子送经系统的关键技术展开研究，提出了一系列创新的方法和设计方案。浙江理工大学的研究团队设计了基于高级精简机器指令（ARM）和现场可编程门阵列（FPGA）控制的高速经编机电子送经控制系统，运用PID控制理论，实现了同一送经量下以恒定线速度进行反馈控制，经实验验证，该系统能有效保证经编机在高速运转下的稳定送经，送经精度达到了±0.2mm，在一定程度上提高了国内经编机的送经控制水平。江南大学通过对电子送经系统的硬件和软件进行优化设计，提高了系统的抗干扰能力和控制精度，研发的系统在实际应用中表现出良好的稳定性和可靠性。

然而，当前国内外的研究仍存在一些有待完善之处。一方面，在控制算法方面，虽然现有的算法能够实现基本的送经控制功能，但对于一些复杂的编织工艺和特殊的织物要求，算法的适应性和灵活性还不够，难以实现最优的送经控制效果。例如，在生产具有特殊纹理或弹性要求的织物时，现有的算法无法精确地根据织物的实时变化调整送经量和张力，导致织物质量不稳定。另一方面，在系统的集成和兼容性方面，不同厂家生产的电子送经控制系统与经编机的其他部件之间的协同工作能力还有待提高，缺乏统一的标准和接口规范，增加了设备维护和升级的难度。此外，对于高速经编机在极端工作条件下（如高温、高湿度环境）电子送经控制系统的性能研究还相对较少，系统的可靠性和耐久性仍需进一步验证。

1.3研究目标与内容

本研究旨在设计一种高速经编机电子送经控制系统，实现经纱在高速经编机上的精确、稳定送经，满足现代纺织行业对高质量、高效率生产的需求。具体目标如下：

提高送经精度：通过优化控制算法和硬件选型，使送经精度达到±0.05mm以内，确保经纱在编织过程中张力均匀，减少因送经误差导致的织物