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计算机视觉工程师算法设计实战题库

图像处理基础算法

直方图均衡化实现

给定一张灰度图像，请设计并实现直方图均衡化算法。要求包括：计算图像直方图、构建累积分布函数、应用均衡化变换，并对比处理前后的图像效果。需要考虑边界情况和性能优化。

高斯滤波器设计

请设计一个可变参数的高斯滤波器，能够根据输入的标准差σ自动对应大小的滤波核。实现时需要考虑滤波器的归一化、边界处理方式（如镜像填充、零填充等），并分析不同σ值对图像平滑效果的影响。

边缘检测算法对比

请实现Sobel、Prewitt、Canny三种经典边缘检测算法，并在同一张测试图像上对比它们的检测效果。要求分析各算法的优缺点、适用场景，以及参数调优对结果的影响。

特征提取与匹配

SIFT特征点检测与匹配

请完整实现SIFT算法，包括尺度空间极值检测、关键点定位、方向分配、描述子等步骤。实现特征点匹配功能，并评估算法在旋转、尺度变化、光照变化下的鲁棒性。

ORB特征提取与优化

请实现ORB特征提取算法，包括FAST角点检测、BRIEF描述子计算、方向信息添加等。针对实时性要求，优化算法性能，实现多尺度特征提取，并与SIFT算法进行性能对比。

深度学习特征提取

请基于预训练的CNN模型（如ResNet、VGG等）实现深度特征提取，设计特征匹配策略，并与传统手工特征在准确性和效率方面进行对比分析。

目标检测与识别

滑动窗口目标检测

请实现基于滑动窗口的目标检测系统，包括窗口、特征提取、分类器训练、非极大值抑制等模块。优化检测速度，实现多尺度检测，并评估检测精度。

YOLO算法实现与优化

请从零开始实现YOLO目标检测算法，包括网络结构设计、损失函数实现、训练流程等。针对特定应用场景优化模型参数，实现实时检测，并分析算法的局限性。

人脸识别系统设计

请设计一个完整的人脸识别系统，包括人脸检测、对齐、特征提取、身份验证等模块。考虑不同光照、姿态、表情下的识别效果，实现活体检测功能防止欺骗攻击。

图像分割与理解

阈值分割算法实现

请实现多种阈值分割算法，包括全局阈值、自适应阈值、Otsu算法等。对比不同算法在处理不同类型图像时的效果，分析算法的适用条件和局限性。

区域生长分割算法

请设计并实现区域生长分割算法，包括种子点选择、生长准则设计、区域合并策略等。优化算法参数，实现多区域分割，并评估分割质量。

语义分割网络实现

请基于深度学习实现语义分割网络（如FCN、UNet等），设计网络结构、损失函数、训练策略。在标准数据集上验证算法性能，并分析不同网络结构的优缺点。

三维重建与立体视觉

双目立体匹配算法实现

请设计并实现完整的双目立体匹配系统，包括相机标定、图像校正、立体匹配、深度计算等关键步骤。重点解决遮挡区域处理、视差图优化、深度图滤波等技术难点，实现高精度的三维重建效果。

多视图几何重建

请基于多张二维图像实现三维场景重建，包括特征点提取与匹配、相机位姿估计、稀疏点云、稠密重建等完整流程。需要处理不同视角下的光照变化、视角差异等问题，提高重建的完整性和准确性。

SLAM系统设计与实现

请设计实时视觉SLAM系统，实现前端特征跟踪、后端优化、回环检测等核心模块。考虑动态环境下的鲁棒性，实现地图构建与定位的实时性要求，并在实际场景中验证系统性能。

图像增强与复原

去噪算法设计与优化

请实现多种图像去噪算法，包括空域滤波、频域滤波、小波变换去噪等。针对不同类型的噪声设计相应的处理策略，实现自适应去噪，并在保持图像细节的同时有效去除噪声。

图像超分辨率重建

请设计并实现图像超分辨率算法，包括插值方法、基于学习的方法、深度学习方法等。重点解决边缘保持、纹理重建等关键问题，实现高质量的高分辨率图像。

图像去模糊算法

请针对运动模糊和散焦模糊设计相应的去模糊算法，包括模糊核估计、反卷积实现、正则化优化等。需要处理噪声放大、振铃效应等常见问题，实现清晰的图像复原效果。

视频处理与分析

运动目标检测与跟踪

请设计视频运动目标检测与跟踪系统，实现背景建模、目标检测、特征跟踪、轨迹预测等功能。考虑多目标场景下的处理策略，解决目标遮挡、分裂、合并等复杂情况。

视频稳定与防抖算法

请实现视频稳定算法，包括运动估计、平滑滤波、帧变换等核心步骤。设计不同的稳定策略，处理快速运动、旋转等复杂场景，实现流畅稳定的视频输出。

视频行为识别系统

请基于深度学习实现视频行为识别系统，设计时空特征提取网络，实现动作分类、异常检测等功能。考虑实时性要求，优化模型复杂度，在标准数据集上验证识别效果。

医学图像分析应用

医学影像分割与诊断

请设计医学图像分割系统，实现器官、病灶区域的精确分割，结合临床需求开发辅助诊断功能。处理医学图像的特殊性质，如灰度范围、噪声特性、解剖结构先验等，提高分割的准确性和临床实用性。

医学影像配准与融合