面向血管介入手术的人机共享控制送丝系统研究.docx

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2025-12-24 发布于中国
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面向血管介入手术的人机共享控制送丝系统研究

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面向血管介入手术的人机共享控制送丝系统研究

摘要：随着介入手术技术的不断发展，血管介入手术已成为治疗心血管疾病的重要手段。然而，手术过程中医生的操作难度较大，手术风险较高。为了提高手术效率和安全性，本文提出了一种面向血管介入手术的人机共享控制送丝系统。该系统通过融合人机交互技术和智能控制算法，实现了医生与机器的协同操作，提高了手术的精确性和稳定性。本文详细介绍了系统的设计原理、硬件