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数字地图制图主讲教师：李嘉瑶

坐标系的类型

坐标系的类型在地球表面，要精准确定一个点的位置，就需要用到坐标系。坐标系就像地球表面的“地址系统”，让我们能在广阔的星球上找到任何一个具体点位。

坐标系的类型地球表面上的定位问题，是与人类的生产活动、科学研究及军事国防等密切相关的重大问题。具体而言，就是球面坐标系统的建立。比如，航海时需要确定船只的位置，地震监测时需要精准标记震中位置，这些都离不开坐标系的支持。解决定位问题的核心，就是建立科学的球面坐标系统。

坐标系的类型用经纬度表示地面点位的球面坐标(大地水准面）。天文经纬度大地经纬度地心经纬度地理坐标

坐标系的类型地理坐标系是以地理极（北极、南极）为极点。是地轴（地球椭球体的旋转轴）与椭球面的交点。地理极所有垂直于地轴的平面与椭球体面的交线，称为纬线。纬线是不同半径的圆。其中半径最大的纬线，是通过地轴中心垂直于地轴的平面所截的大圆，称为赤道。所有含有地轴的平面，均称为子午面。子午面与地球椭球体的交线，称为子午线或经线。经线是长半径为a，短半径为b的椭圆。

坐标系的类型地理坐标系一通过P点作椭球面的垂线，称之为过P点的法线。法线与赤道面的交角，叫做P点的纬度，通常以字母φ表示。纬度从赤道起算，在赤道上纬度为0°。纬线离赤道愈远，纬度愈大，至极点纬度为90°。赤道以北的叫北纬，赤道以南的叫南纬。

坐标系的类型地理坐标系一国际规定通过英国格林尼治天文台的子午线为本初子午线（或叫首子午线），作为计算经度的起点。该线的经度为0°。向东0°～180°叫东经，向西0°～180°叫西经。过P点的子午面与通过英国格林尼治天文台的子午面所夹的二面角，叫做P点的经度，通常以字母λ表示。

地面上任一点的位置，通常用经度和纬度来决定。经线和纬线是地球表面上两组正交（相交为90度）的曲线，这两组正交的曲线构成的坐标，称为地理坐标系。坐标系的类型地理坐标系一地表面某两点经度值之差称为经差，某两点纬度值之差称为纬差。例如北京在地球上的位置可由北纬39°56′和东经116°24′来确定。

坐标系的类型地心坐标系二以地球的质心作为坐标原点的坐标系称之为地心坐标系，即要求椭球体的中心与地心重合。心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系，原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。Y轴与X、Z平面垂直构成右手坐标系。

人造地球卫星绕地球运行时，轨道平面时时通过地球的质心，同样对于远程武器和各种宇宙飞行器的跟踪观测也是以地球的质心作为坐标系的原点，参考坐标系已不能满足精确推算轨道与跟踪观测的要求。意义坐标系的类型地心坐标系二因此建立精确的地心坐标系对于卫星大地测量、全球性导航和地球动态研究等都具有重要意义。

坐标系的类型地心坐标系二20世纪60年代以来建立起来的1972年全球坐标系（WGS-72坐标系）和1984年全球坐标系（WGS-84坐标系）都属于地心坐标系。美国的全球定位系统GPS，在实验阶段采用的是WGS-72坐标系，1986年之后采用的是WGS-84坐标系。WGS-84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心（质量中心），其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH（国际时间局）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。这是一个国际协议地球参考系统（ITRS），是目前国际上统一采用的大地坐标系。

坐标系的类型平面坐标系三地理坐标是一种球面坐标。由于地球表面是不可展开的曲面，也就是说曲面上的各点不能直接表示在平面上，因此必须运用地图投影的方法，建立地球表面和平面上点的函数关系，使地球表面上任一个由地理坐标（φ、λ）确定的点，在平面上必有一个与它相对应的点。

坐标系的类型平面上任一点的位置可以用极坐标或直角坐标表示。设O为极坐标的原点，即极点，OX为极轴，A点的位置可用其动径ρ和动径角δ来表示，即A（ρ，δ）。如果以极轴为X轴，垂直于极轴的轴为Y轴，则A点的位置亦可用直角坐标表示，即A（x，y）。极坐标与直角坐标的关系为：x=pcosδy=psinδ

课堂小结三种坐标系：地理坐标系用经纬度描述球面位置，是基础定位方式。地心坐标系以地心为原点，适用于卫星导航和全球研究。平面坐标系通过地图投影将球面坐标转换到平面，方便地图绘制和使用。三种坐标系各有侧重，共同构成了地球定位的完整体系，掌握它们的原理对后续学习地图投影和实际应用具有重要意义。

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