第9章--平面连杆机构-《机械基础》.ppt

;日常生活中有哪些是平面连杆机构的应用呢？;第1节平面连杆机构简介;平面连杆机构由若干个构件通过低副（转动副或移动副）联接而成，也称平面低副机构。;第2节铰链四杆机构的组成、类型、应用;平面连杆机构中有四个构件的称为平面四杆机构。

平面四杆机构是平面连杆机构的基本形式。;

铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的平面四杆机构。

含有移动副的四杆机构：在4个运动副中含有1个或2个移动副的四杆机构。;2.2铰链四杆机构的基本类型;1、曲柄摇杆机构

特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）。;应用：;2、双曲柄机构

特点：两连架杆都是曲柄（整周