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自动驾驶技术研发合同

本合同由以下双方于______年______月______日在______签订：

甲方（委托方）：[甲方名称]

法定代表人：[甲方法定代表人姓名]

地址：[甲方地址]

联系电话：[甲方联系电话]

电子邮件：[甲方电子邮件]

乙方（技术开发方）：[乙方名称]

法定代表人：[乙方法定代表人姓名]

地址：[乙方地址]

联系电话：[乙方联系电话]

电子邮件：[乙方电子邮件]

（以下称“甲方”和“乙方”）

鉴于：

1.甲方希望委托乙方进行自动驾驶技术研发；

2.乙方具备进行自动驾驶技术研发的能力和资质；

3.双方经友好协商，就自动驾驶技术研发事宜达成如下协议，以资共同遵守。

第一条标的与范围

1.1本合同项下的研发项目名称为：[具体研发项目名称]。

1.2研发目标：[详细、可量化地描述研发项目预期达到的目标]。

1.3研发内容：

1.3.1[具体研发内容之一，例如：基于深度学习的L4级自动驾驶感知系统算法研发]；

1.3.2[具体研发内容之二，例如：自动驾驶决策算法研发]；

1.3.3[具体研发内容之三，例如：自动驾驶控制系统研发]；

1.3.4[具体研发内容之四，例如：硬件平台选型与软件系统架构设计]；

1.3.5[具体研发内容之五，例如：研发项目仿真测试、封闭场地测试和公共道路测试]；

1.3.6[具体研发内容之六，例如：编写研发文档、测试报告、用户手册等技术文档]。

1.4技术指标：

1.4.1[具体技术指标之一，例如：感知精度达到99%]；

1.4.2[具体技术指标之二，例如：响应时间小于0.1秒]；

1.4.3[具体技术指标之三，例如：系统可靠性达到99.9%]；

1.4.4[具体技术指标之四，例如：系统安全性符合国家相关标准]。

1.5交付成果：

1.5.1[交付成果之一，例如：源代码]；

1.5.2[交付成果之二，例如：目标代码]；

1.5.3[交付成果之三，例如：测试报告，包括仿真测试报告、封闭场地测试报告、公共道路测试报告]；

1.5.4[交付成果之四，例如：技术文档，包括研发文档、设计文档、用户手册等]。

第二条研发计划与进度

2.1研发周期：本研发项目的总周期为______个月，自本合同生效之日起计算。

2.2阶段划分：本研发项目划分为以下四个阶段：

2.2.1需求分析阶段：为期______个月，主要任务为[需求分析阶段的具体任务]；

2.2.2设计阶段：为期______个月，主要任务为[设计阶段的具体任务]；

2.2.3开发阶段：为期______个月，主要任务为[开发阶段的具体任务]；

2.2.4测试阶段：为期______个月，主要任务为[测试阶段的具体任务]。

2.3每个阶段的任务：详细任务内容见本合同附件一《研发项目详细任务分解表》（本合同正文中不再赘述）。

2.4里程碑节点：本研发项目设定以下三个关键里程碑节点：

2.4.1里程碑节点一：[里程碑节点一的具体内容]，验收标准为[验收标准]，预计完成时间为______年______月______日；

2.4.2里程碑节点二：[里程碑节点二的具体内容]，验收标准为[验收标准]，预计完成时间为______年______月______日；

2.4.3里程碑节点三：[里程碑节点三的具体内容]，验收标准为[验收标准]，预计完成时间为______年______月______日。

2.5进度调整：如因不可抗力事件或经双方协商一致，可以调整研发计划。调整后的研发计划需经双方书面确认。

第三条费用与支付方式

3.1研发总费用：本研发项目的总费用为人民币______元（大写：[人民币______元整]）。

3.2费用构成：研发总费用包括研发人员费用、设备费用、软件费用、测试费用及其他必要的费用，具体构成及计算方式详见本合同附件二《研发项目费用明细表》（本合同正文中不再赘述）。

3.3支付方式：甲方按以下方式向乙方支付研发费用：

3.3.1预付款：本合同生效后______日内，甲方向乙方支付总费用的______%，即人民币______元（大写：[人民币______元整]）；

3.3.2进度款：乙方完成里程碑节点一，并通过甲方验收后______日内，甲方向乙方支付总费用的______%，即人民币______元（大写：[人民币______元整]）；

3.3.3进度款：乙方完成里程碑