基于信息融合的多传感器轨迹测量：技术、算法与应用洞察.docxVIP

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2025-12-24 发布于上海
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基于信息融合的多传感器轨迹测量：技术、算法与应用洞察

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多传感器轨迹测量技术在众多领域都发挥着举足轻重的作用，其对于各领域的发展有着不可忽视的重要性。在军事领域，精确的目标轨迹测量是实现精准打击、有效防御以及情报收集的关键。通过多传感器对敌方目标的轨迹进行实时监测和追踪，能够为军事决策提供及时、准确的信息支持，从而在战场上赢得先机。在自动驾驶领域，多传感器轨迹测量是实现车辆安全、高效行驶的核心技术之一。通过融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器的数据，车辆能够实时感知周围环境中其他车辆、行人以及障碍物的轨迹信息，进而做出合理的驾驶