智能机器人学(张智军) 课后习题及答案习题9.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

习题9

从最基本的层面来看，人体包括哪几个组成部分？

答：

（1）身体结构肌肉系统，用来移动身体结构；

（2）感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息；

（3）能量源，用来给肌肉和感官提供能量；

（4）大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动。

大多数机器人拥有哪些共同的特性？

答：移动底盘；能量源；驱动电路及执行装；传感器系统；人工智能算法。

人体的结构可以分为哪四个大部分？

答：头部、躯干、上肢和下肢

关节以气动能作为动力源有什么优缺点？

答：优点：结构简单；开关速度快；同体积执行器提供力矩比电动执行器大；成本低。

缺点：需要要外界气源；因为气体的压缩性，速度不均匀，难以控制。

人体全身

精品资料

咨询Ta 进入空间

用户编号：7040145050000060

更多 >

智能机器人学(张智军) 课后习题及答案 习题9.docx