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PLC在自动化生产线中的运动控制实现方法试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项不是PLC运动控制模块的典型接口类型？

A.脉冲+方向信号接口

B.模拟量电压接口（±10V）

C.工业以太网接口（如EtherCAT）

D.RS-232串行通信接口

2.在伺服系统位置控制模式中，PLC输出的核心控制信号是？

A.速度给定电压

B.转矩限制电流

C.脉冲序列+方向信号

D.数字量使能信号

3.某自动化生产线需实现两轴直线插补运动，PLC应选用以下哪种控制方式？

A.单轴独立位置控制

B.多轴同步位置控制

C.电子齿轮同步控制

D.直线插补运动控制

4.步进电机的“失步”现象主要由以下哪种原因引起？

A.脉冲频率过高导致力矩不足

B.编码器反馈信号干扰

C.PLC程序循环周期过长

D.伺服驱动器过载保护

5.计算脉冲当量时，若丝杆螺距为5mm，编码器分辨率为2500脉冲/转，减速比为2:1（电机转2圈，丝杆转1圈），则脉冲当量为？

A.0.001mm/脉冲

B.0.002mm/脉冲

C.0.005mm/脉冲

D.0.01mm/脉冲

6.以下哪种通信协议常用于PLC与伺服驱动器的高速实时通信？

A.ModbusRTU

B.CANopen

C.ProfibusDP

D.485总线

7.在PLC运动控制程序中，“MC_Home”指令的主要功能是？

A.设置目标位置

B.执行回原点操作

C.启动连续运行

D.停止当前运动

8.伺服系统出现“位置超差”报警（ALM代码35），可能的原因是？

A.驱动器供电电压不足

B.负载惯量过大导致跟踪误差超限

C.编码器电缆断路

D.控制模式设置错误

9.电子齿轮比（EGR）的设置主要影响以下哪个参数？

A.电机最高转速

B.PLC输出脉冲频率上限

C.系统定位精度

D.驱动器过载能力

10.在包装机的送膜轴控制中，需实现送膜长度与主轴转速严格同步，应选用以下哪种控制模式？

A.位置模式（脉冲控制）

B.速度模式（模拟量控制）

C.电子凸轮同步模式

D.转矩模式（电流控制）

二、填空题（每空2分，共20分）

1.PLC运动控制系统的硬件通常由__PLC主机__、__运动控制模块/驱动器__、__执行机构（伺服/步进电机）__、__位置反馈装置（编码器/光栅尺）__四部分组成。

2.伺服驱动器的控制模式包括__位置模式__、__速度模式__、__转矩模式__和__同步控制模式（如电子齿轮/凸轮）__。

3.多轴插补控制的核心是通过PLC计算各轴__实时位移增量__，并按__插补周期__输出脉冲或通信指令，确保合成轨迹符合要求。

4.步进电机的细分驱动技术可通过__控制绕组电流波形__减少振动，提高__定位精度__。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述PLC实现伺服电机位置控制的典型流程。

答案：

（1）初始化：配置运动控制模块参数（如脉冲输出模式、电子齿轮比），使能驱动器（MC_Power）；

（2）回原点：调用MC_Home指令，通过原点开关+编码器Z相确定机械零点；

（3）位置规划：设置目标位置（Position）、运行速度（Velocity）、加速度（Acceleration）；

（4）执行运动：调用MC_MoveAbsolute（绝对定位）或MC_MoveRelative（相对定位）指令，PLC向驱动器发送脉冲序列+方向信号；

（5）状态监控：通过读取驱动器状态字（如“到达位置”“运行中”）判断运动完成情况；

（6）终止控制：运动结束后关闭脉冲输出（MC_Stop），或进入下一个运动任务。

2.比较步进电机与伺服电机在运动控制中的优缺点。

答案：

步进电机优点：成本低、控制简单（开环控制）、低速力矩大；缺点：高速力矩衰减明显、易失步、无位置反馈、振动较大。

伺服电机优点：闭环控制（带编码器）、定位精度高（可达0.001mm级）、高速性能稳定、响应快（毫秒级）、可精准控制速度/转矩；缺点：成本高、系统复杂（需驱动器匹配）、需调试参数（如PID）。

3.说明电子齿轮比（EGR）的定义及设置原则。

答案：

电子齿轮比（EGR）是PLC输出脉冲与电机实际旋转角度的比例关系，公式为：EGR=（编码器反馈脉冲数×减速比）/（PLC输出脉冲数×丝杆螺距/目标位移）。

设置原则：