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无人系统全空间应用：打造海陆空一体化智能网络
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
智能网络概念与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.1智能网络定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.2智能网络架构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.3智能网络关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1无人系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2无人系统发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.3无人系统分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
海陆空一体化智能网络需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1海陆空一体化智能网络需求概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2海陆空一体化智能网络功能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.3海陆空一体化智能网络性能标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
海陆空一体化智能网络设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.1安全性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2可靠性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.3可扩展性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.4高效性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
海陆空一体化智能网络关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.1通技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.2导航定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.3传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.4数据处理与决策支持技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
海陆空一体化智能网络实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.1硬件平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.2软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
案例分析与应用展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
8.1国内外案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
8.2未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.内容综述
2.智能网络概念与架构
2.1智能网络定义
智能网络（IntelligentNetwork）是通过深度融合人工智能、大数据、物联网、5G/6G通及边缘计算等新一代息技术，实现网络资源自主协同、数据智能处理、服务动态优化的新型网络架构。在无人系统全空间应用场景下，智能网络进一步扩展为覆盖海、陆、空、天全维度的分布式智能网络体系，其核心是通过标准化协议与智能算法，实现异构无人系统间的无缝互联、协同感知、联合决策与自主执行，最终构建“全域覆盖、按需服务、智能驱动”的一体化应用网络。
（1）核心特征
智能网络的定义需明确以下关键特征：
特征
描述
技术支撑示例
泛在互联
支持海陆空天多域异构节点（无人机、无人船、地面传感器等）的高可靠连接
5G/6G、卫星通、AdHoc自组网
智能协同
多节点通过AI算法实现
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