基于空间姿态的起重机群防碰撞技术：算法、系统与实践.docx

基于空间姿态的起重机群防碰撞技术：算法、系统与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业、物流及建筑等众多领域，起重机作为关键的物料搬运设备，发挥着举足轻重的作用。在工厂车间，起重机高效地吊运原材料与成品，保障生产线的连续运转；港口码头，大型起重机昼夜不停地装卸货物，维系着全球贸易的物流命脉；建筑工地，起重机精准地吊运建筑材料至指定位置，助力高楼大厦拔地而起。随着工业生产规模的不断扩张以及建设项目的日益繁杂，多台起重机在同一区域协同作业的场景愈发普遍，这虽极大地提升了作业效率，但也显著增加了起重机之间以及起重机与周边设施发生碰撞事故的风险。

碰撞事故一旦发生，往往会酿成极为严重的后果