Smart组件创建机床门开关动作.docxVIP

任务7：Smart组件创立机床门开关动作

实训任务单

实训时间

实训地点

实训任务

.创立机床开关门Smart组件。

.利用Smart组件信号控制机床开门和关门。

实训

目的

.掌握Smart组件的常用基础组件的功能和参数设置。

.掌握常见的Smart组件系统设计思路。

.掌握常见的Smart组件系统的创立步骤和调试。

实训

设备工具

使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。使用文件：总结任务单。

实训

步骤

1.下达任务；

2.教师演示；

3.学生实操。

实训

班级

实训分组

组别组长

组员：

实训

评价

评价工程

评价标准

学生姓名

得分

自评

互评

教评

总分

学

1、出勤10分

2、遵守课堂纪律程度5分

3、回答下列问题5分

4、独立作业25分

5、提出疑问5分

做

1、平安意识、规范操作5分

2、动手积极性5分

3、团队协作5分

4、完成工程情况20分

5、实训报告10分

6、保护公物、清洁卫生5分

工艺说明:

1、基础组件介绍

届性:PoseMover(0)|7X属性□

Mechanism

指定要进行移动的机械装置。

Pose—

指定要移动到的姿势的编号。

Duration,

指定机械装置移动到指定姿态的时间。

Signals

描述

Execute

设为True,开始或重新开始移动机械装置。

Pause

暂停动作。

Cancel

取消动作。

Executed

当机械装置到达位姿时Pulseshigho

Executing

在运动过程中为High。

Paused

当暂停时为High。

属性一描述

2、创立信号和连接

属性描述

Auto-reset

自动复位，该信号拥有瞬变行为这仅适用于数字信号。说明信号值自动被重置为0。

SignalValue

信号值，才就信号的原始值。

Hidden

隐藏，选择属性在GUI的属性编辑器和I/O仿真器等窗口中是否可见。

Readonly

只读，选择属性在GUI的属性编辑器和I/O仿真器等窗

□中是否可编辑。_

3、Smart组件设计分析

机床门关闭机床门翻开

动作：机床门变为门关闭状态输入信号：关门

输出信号：机床门动作动作：机床门变为门打开状态

输入信号：开门输出信号：机床门动作

4、组件输入输出信号任务评价:

信号类型

信号名称

信号功能

组件输入信号

DIOPEN

机床门翻开

DICLOSE

机床门关闭

组件输出信号

DoDoormoving

机床门正在动作

1、解包任务包“task」3」”，工作站已经创立好机床门机械装置，已经定义好开门

和关门姿态，如图2-9,创立机床门Smart组件。

要求：在仿真状态下通过控制Smart组件信号来控制机床门开和关。（50分）

图2?9机床门机械装置

总结任务单：

1、简述创立机床门Smart组件的步骤。（25分）2、还有哪些动态机械装置可以使用PoseMover来创立？（25分）