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基于强化学习的智能机器人路径规划优化_20251301.docx

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    《基于强化学习的智能机器人路径规划优化

    课题分析与写作指导

    本课题《基于强化学习的智能机器人路径规划优化》聚焦于解决动态复杂环境中智能机器人的自主导航挑战，核心内容是通过强化学习算法优化路径规划过程，重点突破避障策略设计与全局最优路径搜索两大技术瓶颈。研究将系统分析Q-learning、DeepQ-Networks（DQN）等算法在机器人运动控制中的适用性，构建高保真仿真环境验证算法性能，并通过多维度指标评估优化效果。课题紧密结合工业4.0背景下服务机器人、物流AGV的实际需求，旨在提升机器人在未知环境中的实时决策能力与鲁棒性，为智能装备

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