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毫米波雷达回波信号处理协议优化及其在复杂环境目标识别中的应用1

毫米波雷达回波信号处理协议优化及其在复杂环境目标识别

中的应用

1.毫米波雷达回波信号处理协议优化基础

1.1毫米波雷达工作原理

毫米波雷达通过发射毫米波频段的电磁波，并接收目标反射回来的回波信号来探测

目标的位置、速度和角度等信息。其工作原理基于电磁波的传播特性，发射天线将电磁

波信号发射出去，当信号遇到目标物体时，会产生反射，反射信号被接收天线捕获。通

过分析发射信号与接收信号之间的时间差、频率变化等参数，可以计算出目标的距离、

速度和角度等信息。毫米波雷达具有波长短、频率高、分辨率高、抗干扰能力强等优点，

广泛应用于汽车自动驾驶、智能交通、气象探测等领域。

1.2回波信号特点

毫米波雷达的回波信号具有以下特点：

•多径效应：在复杂环境中，电磁波不仅会直接从目标反射回来，还会经过多次反

射、折射和散射等传播路径，导致回波信号中包含多个不同路径的信号成分。这

些多径信号之间存在时间延迟和相位差异，会对目标的检测和定位产生干扰。

•噪声干扰：回波信号中不可避免地会受到环境噪声的干扰，如热噪声、电磁干扰

等。这些噪声会降低信号的信噪比，影响目标的检测精度和可靠性。

•目标特性影响：不同目标的形状、尺寸、材质和表面特性等都会对回波信号的幅

度、相位和极化特性产生影响。例如，金属目标的反射信号较强，而非金属目标

的反射信号较弱；目标的形状和尺寸会影响回波信号的多径效应和散射特性。

•动态变化：目标的运动状态（如速度、加速度）会导致回波信号的多普勒频移，而

目标的运动轨迹和姿态变化也会使回波信号的幅度和相位发生变化。因此，回波

信号是一个动态变化的信号，需要实时处理和分析。

1.3现有信号处理协议

现有的毫米波雷达回波信号处理协议主要包括以下几个方面：

2.信号处理协议优化需求分析2

•信号预处理：对回波信号进行滤波、放大、采样等操作，以去除噪声干扰，提高

信号的信噪比和可处理性。例如，采用带通滤波器去除频带外的噪声，通过自动

增益控制（AGC）调整信号幅度，使其适合后续处理。

•目标检测与跟踪：通过设置阈值、恒虚警率（CFAR）检测等方法，从回波信号中

检测出目标的存在，并提取目标的特征参数（如距离、速度、角度等）。对于连续

运动的目标，还需要进行目标跟踪，预测目标的未来位置和运动状态。

•多目标分离与识别：当多个目标同时存在时，需要对回波信号进行分离和识别，区

分不同目标的信号成分。这通常需要采用复杂的信号处理算法，如波束形成、多

目标跟踪算法等，以提高目标的分离精度和识别率。

•数据融合与决策：将来自多个传感器或多个时间点的回波信号数据进行融合处理，

综合分析目标的特征和运动信息，做出更准确的决策。例如，在自动驾驶系统中，

将毫米波雷达与摄像头、激光雷达等传感器的数据进行融合，提高对道路环境和

交通目标的感知能力。

然而，现有的信号处理协议在复杂环境下的目标识别中仍存在一些不足之处。例

如，在强噪声干扰和多径效应严重的环境中，目标检测的虚警率和漏检率较高；对于复

杂形状和非标准目标的识别能力有限；数据融合算法的实时性和准确性有待提高等。因

此，需要对毫米波雷达回波信号处理协议进行优化，以提高其在复杂环境目标识别中的

性能。

2.信号处理协议优化需求分析

2.1精度提升需求

毫米波雷达在复杂环境中的目标识别精度受到多种因素的制约。首先，多径效应导

致的信号叠加与干扰使得目标定位精度下降。研究表明，在城市峡谷等复杂环境下，多

径效应可使目标定位误差增加30%~50%。其次，目标特性差异对回波信号的影响也限

制了识别精度。例如，对于不同材质的目标，其反射信号强度差异可达20dB以上，这

使得基于单一特征的识别算法难以准确区分目标类型。此外，现有信号处理协议中的目

标检测算法在低信噪比条件下性能受限，虚警率和漏检率较高。据实验数据，在信噪比

低于