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工业机器人操作规范及安全管理手册

前言

随着工业自动化的深度演进，工业机器人已成为现代生产体系中不可或缺的核心装备。其高效、精准与持续作业能力显著提升了生产效率与产品质量。然而，机器人在赋予生产强大动力的同时，也因高速运动、复杂动作及大功率输出等特性，潜藏着不容忽视的安全风险。为确保人机协同作业环境的安全可控，保障操作人员生命健康与企业财产安全，规范操作行为，特制定本手册。本手册旨在提供一套系统、实用的工业机器人操作与安全管理指导原则，适用于各类工业机器人的日常操作、维护及相关管理工作。所有相关人员必须严格遵守本手册规定，将安全理念贯穿于生产活动的每一个环节。

一、职责与权限

1.1操作人员职责

操作人员是机器人直接控制者，对操作过程中的安全负直接责任。必须熟悉所操作机器人的性能参数、操作规程及应急处置方法；严格按照作业指导书执行操作，禁止擅自更改程序或参数；作业前仔细检查设备状态，作业中密切监控运行情况，发现异常立即停机并报告；正确佩戴和使用个人防护装备；参与安全培训并通过考核，具备独立操作能力方可上岗。

1.2管理人员职责

管理人员对所辖区域内机器人安全运行负管理责任。负责组织制定并监督执行安全操作规程；确保操作人员得到充分的安全培训和定期复训；合理规划作业区域，设置必要的安全警示标识；定期组织安全检查，及时发现并消除安全隐患；为机器人操作与维护提供必要的资源保障，包括合格的个人防护用品和维修备件。

1.3维护保养人员职责

维护保养人员负责机器人的预防性维护和故障维修工作。必须熟悉机器人的机械结构、电气系统及控制系统原理；严格按照维护手册规定的周期和内容进行保养；进行维修作业前，必须确认机器人已处于安全状态（如断电、挂锁挂牌）；使用合适的工具和方法进行维修，确保维修质量；维修后进行必要的功能测试，并做好记录。

二、操作前准备与检查

2.1作业环境确认

操作前，操作人员应首先观察机器人工作区域及周边环境。确保工作区域整洁，无油污、积水及其他障碍物；光线充足，无眩光或暗区影响观察；通风良好，如涉及粉尘或有害气体，需确认通风或净化系统正常运行；非作业人员已被清离作业区域，安全围栏、防护门等安全装置完好且功能正常。

2.2个人防护装备（PPE）穿戴

根据作业类型和潜在风险，操作人员必须按规定穿戴合格的个人防护装备。通常包括：安全帽，防止物体打击；防护眼镜或面罩，防止飞溅物伤害眼睛及面部；防护手套，防止机械伤害或接触腐蚀性物质；防滑安全鞋，防止滑倒及重物砸伤脚部；如作业环境存在噪音，需佩戴耳塞或耳罩。

2.3机器人状态检查

对机器人本体及周边设备进行外观检查：电缆连接是否牢固、无破损；气管有无老化、泄漏；机器人各运动轴有无异常松动或异响（手动模式下轻微移动检查）；末端执行器（如抓手、焊枪）安装是否牢固，功能是否正常；控制柜各指示灯显示是否正常，无报警信息。

2.4程序与参数确认

如进行新程序运行或参数调整后首次运行，操作人员必须与编程人员共同确认程序路径的合理性、参数设置的正确性。对于常规生产任务，也应简要回顾程序的关键步骤，确保与当前生产任务相符。禁止在未确认程序安全性的情况下启动机器人。

三、机器人操作规范

3.1启动与关机流程

启动流程：确认控制柜主电源开关处于关闭状态-合上外部供电开关-打开控制柜主电源开关-等待系统自检完成-按照控制柜操作说明进行机器人启动（通常为“伺服上电”或“马达使能”）。启动过程中，密切关注有无异常声音或报警。

关机流程：确保机器人已停止在安全位置，所有轴运动已停止-按下控制柜上的“伺服关闭”或“马达禁用”按钮-关闭控制柜主电源开关-如长时间不使用，关闭外部供电开关。

3.2手动操作（JOG模式）规范

手动操作通常用于机器人调试、程序示教或异常情况处理，风险较高，必须格外谨慎。操作人员必须经过专门培训，熟悉手动操作杆的控制方向和速度级别。手动操作时，应使用最低必要速度；始终保持在机器人工作范围之外，或站在安全位置，使用使能按钮（需持续按压）进行操作；严禁将手或身体任何部位伸入机器人运动区域；每次只操作一个轴，避免复合运动带来的不可控性。

3.3自动运行（AUTO模式）规范

自动运行前，再次确认程序选择正确，工件定位准确，周边设备准备就绪。操作人员应站在安全围栏外或安全区域内启动机器人。运行过程中，严禁跨越安全围栏或打开防护门进入机器人工作区域。密切监控机器人运动轨迹、工件抓取/放置精度、设备有无异响或异常振动。如发现任何异常，应立即按下急停按钮或通过操作面板停止机器人。

3.4暂停与急停操作

暂停：当需要临时中断机器人运行进行检查或处理minor问题时，可按下控制柜或示教器上的“暂停”按钮。机器人将减速停止。问题处理完毕，确认安全后，可按“启