基于触觉感知技术的纹理识别.pdf

摘要

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柔性压力传感器在人工智能、机器人技术、人机交互等领域正在发挥着越来越重

要的作用,为我们的生活和工作带来更多的便利和可能性。在经历了漫长的研究和发

展历程后,各种各样的传感器设计、工作机制和制造方法已经被用于触觉感知。本文

开发出一种基于砂纸微结构,采用简易低成本制造工艺的高灵敏度柔性压阻式压力传

感器。通过对多种导电材料(多壁碳纳米管、石墨烯和银粉)在聚二甲基硅氧烷

Polydimethylsiloxane

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